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Tengo pensado usar servos para desplazamientos con ruedas y también poder controlar la velocidad de giro.
Lo más sencillo al parecer es trucarlos, pero por lo que he visto se elimina el cable de datos por lo que se pierde el control sobre él. Me parece que quedaría como un simple motor con caja reductora.
Por otro lado he visto este servo Hitec HSR1422 de rotación continua que sí tiene el cable de datos, que aunque no especifica que se pueda controlar la velocidad, supongo que enviando los pulsos progresivamente sí se podrá.
También vi una vez en un mensaje de este foro (creo) que se podían trucar los servos colocando un potenciómetro de giro ilimitado y así poder controlarlo mediante pulsos, aunque ahora no estoy seguro de que fuera así exactamente, no recuerdo dónde lo leí.
¿Me podéis aclarar un poco todo este asunto?, ¿qué os parece que es lo mejor?
Creo recordar que lo que buscas esta en el hilo de Tabrribot. Echa un ojo a ver si hay suerte!
De todas formas para controlar mediante pulsos PWM puedes hacer lo mismo con un L293.
Suerte con la busqueda.
Un saludo.
El problema de usar servos, bueno rectifico, el problema que yo he visto de usar servos "a medio trucar" es el propio cable de control usas pulsos cada 20ms pero... ¿k avanza tu robot en 20ms? pues muy facil, a 4,8v usando de rueda un CD 8, algo mm uoo casi al minimo y es casi 1cm!!! en fin ahora que tengo listo todo para hacerlo funcionar con pulsos tengo ke cambiar todo para usarlo como motor, y presisamente cuando habia comprado 2 motores para el siguelineas por lo que en mi opinion. los servos valen para lo ke valen y... no le pidas mas 😀
Al final encontré el hilo donde se habla de modificar el potenciómetro y mira por dónde eres tú BoOpS el que sugiere sustituirlo.
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=2&t=459 " onclick="window.open(this.href);return false;
¿Sabes dónde hay más info de cómo hacerlo?, concretamente para el futaba3003.
isotopo, acabo de leer y doy las "dos" opciones solo quitar los topes o quitar toda la electronica. Todo depende de lo que necesites y quieras hacer no digo que los servos sean malos elementos, solo que para ciertos usos hay cosas mejores 😀
