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Hola, estoy empezando en estos de los robots y me propuesto montar un robot para asistir a un concurso, mis amigos me han recomendado esta pagina y me han dicho que pregunte aqui cansados de responder mis dudas de novata, que vosotros sabeis!
Despues de buscar y buscar por internet he encontrado 4 posibles modelos de robot, no se si hay mas.
http://www.youtube.com/watch?v=Vf7ZW6J8Imw
http://www.youtube.com/watch?v=C-pQ8J5hOWU
http://www.youtube.com/watch?v=IVLpgTclsrI
http://www.youtube.com/watch?v=xC1ulhEEz6k
Cuales son los mejores diseños de los anteriores, con los que mas se va a poder correr en un concurso aqui en españa, a mi me ha gustado el primero jijiji
Gracias por las sugerencias, besitos.
ehemj es JM.
Sara21, creo que a día de hoy no hay nadie que haya probado suficientemente TODOS los sistemas de transmisión de un robot para que pueda afirmar categóricamente cual de ellos es el mejor. El año pasado ganó Zamorano con uno de tipo diferencial. Este año ya se verá. Hay mucha parte que depende de lo que uno sea capaz de hacer. Una configuración del tipo Ackerman es claramente inferior a las demás pero JM es capaz de hacerlo funcionar mejor que bastantes diferenciales.
Yo empecé con ackerman (tipo coche normal), después probé el diferencial (aunque poco) y ahora voy a probar el sniffer (aún no está funcionando). Cual prefiero, el diferencial o el sniffer, pero uno lo he probado poco y el otro aún nada, así que .....
De todos modos, yo te aconsejo que empieces por un sistema que te haga gracia o que te sea fácil de construir y después le dediques tiempo a mejorar la programación. Por muy buena que sea la mecánica o el sistema, sino tienes una buena programación poco podrás hacer.
Por cierto Sara, tú no te presentaste ya el año pasado a velocistas?
Yo he hecho muchos calculos físicos acerca del comportamiento de ambos sistemas. La conclusión a la que he llegado es que los sniffers pueden ser mucho mas competitivos que los diferencias, pero construir un velocista competitivo con estructura diferencial es mucho más sencillo es un sniffer.
Un saludo!
Yo pienso que depende mucho de la programación que uses... Al triciclo le veo el inconveniente de que es más dificil lidiar con las inercias, en un diferencial esto lo controlas más fácilmente.
En cuanto al ackerman, su limitación casi siempre es el radio de giro máximo. También existen otras configuraciones menos exploradas, por ejemplo, en mi escuela tienen un robot que usa una mezcla entre diferencial y luego en el centro, delanta y atrás, lleva otras ruedas que se mueven de forma sincronizada como si fuesen las de un triciclo.
Gracias por vuestros consejos! Este es el primero que voy a hacer dragonet80, creo que voy a hacerte caso y voy a montar lo mas facil de construir, para ello tengo por casa algun coche de radiocontrol viejo pequeñito de mi hermano, asi que empezare con este que el del video hace bien el circuito. Bueno a ver si consigo que me ayuden..
