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Buenas a todos.
Ya he terminado mi placa "cerebro", ahora me toca la placa para controlar los motores. Al final he utilizado un VNH3SP30, para controlar dos motores de 30:1 a 6V rango de 3V a 9V.
Quiero hacer una placa para controlar motores completa y es la primera que hago, por lo que necesito que me orientéis un poco.
En primer lugar, tengo que poner las dos entradas para cada motor, con sus respectivas salidas.
En segundo lugar, creo que tengo que poner las entradas en el pin Enabled para generar el PWM por hardware.
Finalmente, pondré 2 leds para indicar que motor está funcionando.
¿Me estoy dejando algo?
Saludos y gracias,
Ionthas
FJ, esos integrados los tiene Max y también Microchip. Tienes los 4427A, 4428A y 4429A (los que no tienen la A son modelos viejos). También tienes los 4467, 4468 y 4469. Pero drivers mosfets los hay de muchos fabricantes.
Totalmente deacuerdo, estoy teniendo sudores frios por culpa de driver de medio puente para mosfet. A veces se rompe, por lo general funciona bien, pero no conseguimos detectar el problema...
Wolfskin, del esquema de Pololu puedes prescindir de:
* Los dos mosfets, el zener y la resistencia: se usan para evitar una inversión de polaridad de la tensión de alimentación de motores.
* Todo lo conectado al pin CS también, pues el modelo VNH3 no lo lleva, ese pin queda suelto.
* No hace falta que pongas las entradas enable (ENA, ENB) con conexión desde fuera. Puedes dejarlas con el pull-up y que funcione siempre.
* Las resistencias de las entradas son limitadoras. Así que tú mismo.
* Los dos condensadores radiales y el axial conectados a la tensión de motores (VBAT) son opcionales, si trabajas a poco voltaje y poca intensidad, seguramente no te hagan falta.
* Los leds, aunque son opcionales, van muy bien, para saber cuando cambias de dirección.
^^ muchas gracias, dragonet80, lo tendre en presente. (Haber si tengo tiempo de terminarlo para la campus y lo ves).
Buenas de nuevo.
Ya casi tengo acabada la placa. Lo último que me falta son los condensadores. Los quiero poner en formato SMD, los motores trabajaran a 7.2V o 9V, ¿Qué valor pongo en los condensadores? ¿Hay condensadores formato SMD del valor que necesito?
Saludos y gracias,
ionthas.
