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jbecerra
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Re: Brazo Scara controlado con emc2 y arduino.
Hola pouHace tiempo que no pasaba por aqui :(Los motores se mueven usando el puerto paralelo. El arduino esta montado tambien y conectado por linea se...
hace 13 años
Re: Brazo Scara controlado con emc2 y arduino.
Aun no tiene encoders, pero quiero ponerlos.En este video, hay un potenciometro que realimenta el emc con la posicion del pendulo.Es un pequeño estudi...
hace 14 años
Re: Brazo Scara controlado con emc2 y arduino.
El brazo no es ni muy rapido ni muy exacto por ahora, pero estamos educandolo 🙂
hace 14 años
hace 14 años
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