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JM, no hace falta que sean lineales. En la campus del año pasado, en el taller de speedrunners, primero las tenía lineales, pero las cambié a exponenc...
_Silent, de acuerdo totalmente en que la mecánica es muy importante, y por mucho programa que hagamos si el robot tiene holguras, desajustes, un servo...
La teoría del PID no es muy complicada, el funcionamiento también se entiende fácilmente. El problema, según mi experiencia, es ajustar bien los valor...
avriguaor, para poder hacer sustituciones tienes que estar antes dentro de las listas, sino no puedes.
Yo diría que los micros de 8 bits no se llevan muy bien con las operaciones en coma flotante, quizá te saldría más a cuenta usar un factor de escala y...
Con lo del multibyte creo que se refiere a que tienes que leer dos puertos y hacer alguna operación más a la hora de calcular el error... pero vamos q...
JM, para frenar tienes que cortocircuitar los dos terminales del motor entre sí. Si lo haces con otro mosfet, con un relé o con lo que sea ya es cosa ...
Está claro que a más sensores mejor, pero si JM consigue 1,6-1,7 m/s con esa placa de sensores... señores, hay que dedicarse a la programación y dejar...
Ranganok, ahora mismo estamos en estas, así que de momento no se puede saber nada... Todo dependerá de si hay falta de profesores en septiembre o no.....
Exacto, en secundaria como mucho puedes dar algo de robótica a partir de 3º o 4º de la ESO. Pero depende del taller que tengan en ese instituto y de l...
yo mismo
Mírate estas páginas que allí tienen cosas:y seguro que buscando por google encuentras muchas más.
Yo hasta ahora los tenía separados en dos placas por comodidad y por si quería usar sólo los sensores sin los leds. Estaba preparando una placa nueva ...
-perdón-
Muy buen truco acicuecalo, me ha gustado mucho!