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Yo tengo el chasis con los Servos montados y ahí se quedó criando polvo.
No, el segundo método acelera la rueda contraria en vez de frenarla como hace el primer metodo. Y el tercer método me da a mi que la respuesta es mayo...
Ranganok, a ver cuando pasas de la teoría a la práctica que no es lo mismo. Mira que solo queda un mes ya para AESS!Bueno, gracias a JMN, creo que he ...
La función de transferencia no debería ser función de la velocidad, eso sería que el sistema está mal diseñado.Tu entrada es la posición del robot res...
Eso sí, de ahí a hacer un sónar aéreo con sensores ultrasónicos de los clásicos como los que usa el SRF04, por poner un ejemplo, va un trecho. Esto úl...
Yo de las funciones de transferencia no hablo porque todo eso se me olvidó hace años (nunca lo he usado).Respecto a la velocidad, hablo de mi caso com...
Cómo lo haría yo: enconders en las ruedas, PID por interrupción, con una variable global para consulta sobre la diferencia de velocidad de las ruedas,...
2. También puedes guardar la relación de proporcionalidad entre Kp y Kd, ya que la acción proporcional y derivativa deben estar acopladas en el regula...
Ayer me pedí el chasis. Al final los drivers no, ya me los haré yo o usaré alguno de los que tengo comprados. Como forma de envío elegí la más económi...
En los vídeos se ve muy bien, muy pegado a la línea el robot. A mi me queda mucho trabajo en el tema de encontrar las constantes adecuadas al mio para...
Puentes H de pololu tengo también una colección, con y sin control de encoders, pero todos son bastante grandes. La gracia del tinyesc es que es muy p...
JMV, con el robot de minisumo te has pedido también los tinyESC ? Uno por cada dos motores o uno por motor?
Me alegro que Ignacio haya decidido retomarlo. Esto pinta muy bien para AESS.Por cierto que me acabo de enterar que uno de los chicos de AESS es Eivis...
Yo no veo muy claro el seguir con los qre1113, al menos en analógico. Son demasiado sensibles, a la mínima diferencia de distancia vertical, uno un pe...
Hablando de minisumo (y por hablar un poco de robots para concursos en este foro.. ¬¬) on enlazo un kit que he pedido para hacer uno, a ver si me lleg...