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Por cierto, para gente que dispone de pocos recursos y quiere iniciarse con un chasis más económico, Pololu acaba de sacar este chasis de mini-sumo:" ...
Sí, yo he visto del de dpe-bots. Está en youtube.
Usar un decodificador de IR no es muy complicado. Pero si alguien quiere usar algo más sencillo podría optar por usar un simple pulsador. Se deja el m...
Yo también tengo ese driver desde hace años, pero mi idea era usarlo en un velocista (realmente lo llegué a usar en uno que presenté a CR-JET hace ya ...
Este era el driver de Boc i no de Summum.
He aquí el culpable (entre otros factores, claro) de que haya estado más de un año sin robot de sumo:Pero ya está solucionado, he cambiado esos driver...
Por cierto, que me acaba de llegar el mini-sumo a mi también. Y, ciertamente, pinta muy bien este chasis. A ver si da tiempo de preparar una electróni...
El verde parece que hace justo lo contrario al resto... y el amarillo parece que lo tienes capado los máximos que puede dar.También es curioso que el ...
Me ha llegao hoy la base del minisumo, os paso las imagenes: " onclick="window.open(this.href);return false;Mi primera impresión es bastante buena, a ...
Aquí va una captura de una de las gráficas que usé para hacer pruebas sobre diferentes fórmulas de la parte derivativa:La gráfica negra es el error qu...
error= (a*error k−1b*error k c*errork 1) /3 Soy solo yo o en la fórmula salen unos cuadraditos que no tienen sentido? Diría que es cosa de ...
Me da un error ("error: server error") al entrar en la web para descargarlo, después de identificarme.
Otra solución es linealizar la entrada antes de aplicar el PID, es decir, aplicamos un filtrado que linealize la señal:convierta los puntos en instant...
En principio no. La idea es acabarlo algún día. Por qué? No encuentras piezas?