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Sensor de pata GP2Y0D810Z0F


fusion
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(@fusion)
Ardero reputado
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Me gusta porque llega a 10cm y solo vale 4 euros, ademas la salida es digital y responde cada 2.56 milisegundos (aprox)
Mi duda es si habeis puesto un sensor similar a este en pata de robot para detectar obstaculos a ver como le habeis hecho el software. Mi idea es cambiar la amplitud del seno de la señal a meter en el servo de salida para que la pata se estire mas o menos para no tumbar al robot hacia el otro lado cuando haya una piedra.

No me gustan los CNY70 porque dependen de la reflexividad del objeto y de la luz de ambiente

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