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Para que un seguidor de línea sepa detectar los extremos de un jardín por un cable enterrado y su posición de carga son dos preguntas.
La primera creo que por inducción sobre un cable enterrado seria buena la otra no se me ocurre solución si tenéis algún hw y sw para la primera se agradece
un saludo
El sistema de guiado para robots que utiliza un hilo enterrado no trabaja por inducción, trabaja por radiofrecuencia. El hilo emite una señal de radio de muy corto alcance y dos antenas montadas sobre el robot proporcionan una señal que le permiten posicionarse sobre el hilo. Es parecido al siguelíneas pero con radiofrecuencia en vez de una línea negra.
Se denomina filoguiado y es un sistema comercial muy extendido para guiado de carretillas en almacenes automatizados.
http://www.asti.es/agv12.htm
Detectar su posición es más dificil, se puede hacer por láser, por GPS, con balizas de rádio etc. Depende de las dimensiones del terreno, lo abrupto que sea, si hay obstáculos...
Es un tema muy interesante pero muy complejo, además es una de las partes de robótica que tiene más salida comercial...
Esto lo he visto en un cortacésped automático y me creo la curiosidad de cómo podría yo crear un robot para el jardín
Con distintas funciones pero que lo recorra entero y cuando detecte baja batería retorne a el lugar de carga
Si quiere en esta dirección tienes incluso un video www.automower.com.es
Un Saludo
