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Robot trepador

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fusion
Respuestas: 391
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(@fusion)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Uno de los robots de desarrollo debe trepar por paredes planas, el problema es buscar un sistema de fijacion a la pared por ventosas que permita soportar mucho peso y sea fiable: si el robot se cae perdemos una fortuna.
He visto un robot comercial que soporta 1 kilo de peso 🙁

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7 respuestas
chris
Respuestas: 564
(@chris)
Ardero
Registrado: hace 18 años

cuánta masa necesitas subir en total incluido el trepador?

salu2.

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fusion
Respuestas: 391
Topic starter
(@fusion)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Al peso de la plataforma con ventosas calculo hay que añadirle unos 20kg

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jorcoval
Respuestas: 418
(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

A mí me parece un peso muy grande para ventosa común.
¿Has pensado en meterle una bomba de succión? El problema es que aumentaría el peso, el consumo...y tampoco sé si una bomba tamaño "portable" podrá con 20 kilos.

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fusion
Respuestas: 391
Topic starter
(@fusion)
Ardero
Registrado: hace 17 años

n efecto, el problema es mayúsculo: Si ponemos la bomba a bordo el peso se dispara y si la ponemos debajo el robot tendrá que tirar de un tubo que aguante vacío.

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