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Hola a todos! Estoy trabajando en un pequeño siguelineas tremendamente basico, pero antes de construirlo quisiera resolver un par de dudas, acerca del planteamiento y del diseño.
Comenzaremos con el planteamiento:
La idea es hacer un siguelineas muy basico, que no necesite microcontrolador para funcionar. La cosa seria asi:
1) Tenemos un L293NE con dos de sus inputs (uno de cada lado) conectados a la GND.
2) Hay dos sensores montados en un circuito tal que al detectar blanco, envien un 1 al otro input (un sensor por cada lateral)
De esta manera, si ambos sensores detectan blanco, ambos motores funcionaran y seguiran adelante. Si solo uno de ellos lo hace girara hasta que ambos esten en blanco.
¿Os parece que funcionaria? No pretendo hacer un siguelineas de concurso, ni que alcance el 1m/s, solo busco que funcione.
Supongamos que el metodo es valido. Acerca del diseño tengo dos formas pensadas:
1) Que la base del robot sea una protoboard, de esta forma el montaje seria muy facil. En cuanto a los sensores CNY70 irian en unas PCBs pinchadas en la protoboared, el diseño seria el siguiente:
O bien dos veces la de arriba, o bien ambas inferiores (tras imprimirlas y pinchar el papel en la protoboard creo que me decanto por la segunda opcion)
Con esto conseguimos modificar la distancia entre ambos sensores facilmente si llegara a ser necesario.
Problema: No se como acoplar los servomotores a la protoboard, por ahora no se me ha ocurrido ninguna solucion que me guste.
2) Usar dos microservos como motores para asi poder hacer una PCB, que aparte del circuito de todo el robot (con el puente en H y ambos CNY70) sea la base del robot. De esta forma es un poco mas complejo de hacer, de diseñar el circuito y tal vez un malgasto de baquelita, pero puede quedar un acabado mejor.
Y una ultima cuestion: En ambos casos usaria dos ruedas, alguna idea acerca de como levantar la parte superior del robot, o con el tipico alambre va de sobra, pesaria mas bien poco.
...Tenemos un L293NE con dos de sus inputs (uno de cada lado) conectados a la GND....
Envia el esquema, esta explicación suena a cortocircuito, aparte seria mejor usar L293D al que no tienes que añadir diodos lo que te ahorrará muchísimo espacio a la hora de construir la placa, yo incluso tiraria por usar transistores o mosfet y simplificar aún mas.
...Hay dos sensores montados en un circuito tal que al detectar blanco, envien un 1 al otro input (un sensor por cada lateral)
De esta manera, si ambos sensores detectan blanco, ambos motores funcionaran y seguiran adelante. Si solo uno de ellos lo hace girara hasta que ambos esten en blanco.
¿Os parece que funcionaria?
Funcionará perfectamente, aqui tienes un modelo a imitar, la web de x-robotics te servirá para aprender una barbaridad.
http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Seguidor%20de%20l%C3%ADneas " onclick="window.open(this.href);return false;
....No se como acoplar los servomotores a la protoboard, por ahora no se me ha ocurrido ninguna solucion que me guste.
No se si has rechazado esta... echale un vistazo a la página 8 de este documento.
http://www.tarribot.com/Tarribot20.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos y animo... vas bien.
furri.
Me temo que he cometido un error bastante grave, hace tiempo vi (o mejor dicho, crei ver) por internet que el L293NE era precisamente el que no necesitaba transistores, y por eso mismo me lo compre. De hecho lo he usado varias veces sin transistores y hasta ahora gracias a dios no he tenido problemas... Mucha suerte he tenido.
El esquema completo no lo tengo dibujado, pero para que te hagas una idea seria el siguiente (A, sacado de una web que explica el uso del sensor en cuestion):
Su salida iria conectada a uno de los inputs del L293NE, de forma que envie un 1 cuando lee 'blanco', y como el otro input del CI estaria en la GND el motor giraria.
En cualquier caso, hare el esquema completo y lo subire aqui para que lo veas.
He oido hablar de los mosfet varias veces, pero nunca he encontrado un ejemplo concreto de su uso (no tengo mucha idea de como funcionan los transistores). Precisamente por esto no he querido hacer el de x-robotics, ahora mismo estoy buscando hacer algo que entienda al 100%, y si puede salir mayoritariamente de mi sesera, pues mejor ;P. De todas formas si conoces algun link en que expliquen su funcionamiento, te lo agradeceria mucho.
La cinta de carrocero es perfecta, incluso si quiero ponerlo en la protoboard, tiene algunos tornillos por abajo. De esta forma puedo hacerle alguna pequeña estructura de madera a forma de salientes a los que acoplar los servomotores, y en el espado entre ellos puedo poner la bateria.
Gracias por la respuesta!
P.D: Edito, este seria el esquema del conjunto:
Con el tema de los mosfet, es esto a lo que te referias ¿Cierto?
http://www.youtube.com/watch?v=AnwaeZP8nC4
Lo cierto es que es bastante mas sencillo, aunque me gustaria saber donde encontrar mas informacion de este tema por si no me puedo hacer de ese precisamente, poder pedir otro similar.
