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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.


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354 respuestas
_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

A mi me parece lo más lógico, montarlo con los que tienes y esperar a ver si valen, yo los voy a montar con estos http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... 8kg/.17sec

De momento voy a pedir 3 de esos para probar.

Uno de éstos para servo del cuerpo que es más rápido:
Ohttp://www.hobbycity.com/hobbycity/sto ... 2sec_Servo

+3 de los de 10kg $8 para probarlos.

Supongo que si los de 15kg $33 van bien lo que haré es comprar dos patas cada dos meses o cosa así x_x


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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Es que los servos, se merecen un grandísimo hilo aparte. Como dije, encontrar uno barato que sea bueno es realmente complicado... al final es probar, leer opiniones de terceros, rezar para que a ti no te toquen los defectuosos.
Os puse el 996 porque era del precio que buscabais en un principio, pero está claro que hay servos mucho mejores, también más caros...

Suerte!


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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 18 años

danluc, el diseño lo has hecho con el SolidWorks? Puedes ponerle que te calcule los esfuerzos que sufrirá en las articulaciones?

Yo no he usado nunca ese programa, pero me suena que es capaz de definir esfuerzos mecánicos, por lo que quizá sería posible calcularlo, no?


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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Hola Dragonet80 ya me gustaria a mi saber como se hace eso llevo unas dos semanas usando el solid ahora mismo estoy centrado en lo basico para poder crear el hexapodo pero todo se andara.


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_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

Yo ya he recibido las piezas para el hexápodo de danluc, estoy deseando que me lleguen los primeros servos para montar la pata.

3084584702 3545bf62f6

Os dejo una foto con más resolución para quien quiera verla, a ver si nos juntamos unos cuantos y hacemos un proyecto interesante.

Foto grande: http://www.flickr.com/photos/11711916@N ... 2/sizes/o/

Gracias danluc, si vas a hacer nuevas piezas avisa 😀


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