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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
Holas, una pregunta, ya hiciste pedidos en hobbyking?
quisiera saber cuanto cuesta el envio / aduanas?
gracias
MarkKnopfler mira esta pagina http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... eTable.asp
selecciona SPAIN
en cuanto aduanas no he pagado nada
El problema de ese último puede ser por lo que dicen en los comentarios el consumo:
@6V
Idle current below 20 mA
Average current 1000 mA
Stall Current 2000 mA
1 amperio de consumo medio, usando 12, 12 A/hora de consumo medio en esos servos + el consumo de los otros 6-8 servos puede comerse cualquier batería en unos minutos.
Los que tenéis ya un hexápodo funcionando que servos tenéis y que consumo más o menos?
Cuáles son las medidas permitidas a la hora de elegir servomotor o los servos compatibles con esas piezas, para mirar un poco, aunque por precio tiene que ser alguno de esos dos.
Hombre, tanto en el robot MSR-H01 como en el Phoenix:
http://www.hexapodrobot.com/store/popup ... php?pID=29
usan el Hitec-645MG en codos y muñecas:
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-645MG
que tiene 7,7 kg*cm a 4,8 V y pesa 55 g.
y para los hombros el Hitec-225MG:
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-225MG
que tiene 3,9 kg*cm a 4,8 V y pesa 31 g.
El HX5010 tiene 6,9 kg*cm que no es mucho menos que el H-645MG... pero quien sabe si ese kilo y "medio de menos" haga que no llegue.
El HX12K tiene 10 kg*cm y pesa 55 g. En teoría con el mismo peso es más potente que el Hitec, o sea, que debería ir mejor... pero eso es la teoría, ya nos contarás la práctica que tal.
Si lo comparas con los demás, equivalentes a fuerza, es muchísimo más barato, así que algún defecto tiene que tener, digo yo.
Hombre, tanto en el robot MSR-H01 como en el Phoenix:
http://www.hexapodrobot.com/store/popup ... php?pID=29
usan el Hitec-645MG en codos y muñecas:
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-645MG
que tiene 7,7 kg*cm a 4,8 V y pesa 55 g.
y para los hombros el Hitec-225MG:
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-225MG
que tiene 3,9 kg*cm a 4,8 V y pesa 31 g.
El HX5010 tiene 6,9 kg*cm que no es mucho menos que el H-645MG... pero quien sabe si ese kilo y "medio de menos" haga que no llegue.
El HX12K tiene 10 kg*cm y pesa 55 g. En teoría con el mismo peso es más potente que el Hitec, o sea, que debería ir mejor... pero eso es la teoría, ya nos contarás la práctica que tal.
Si lo comparas con los demás, equivalentes a fuerza, es muchísimo más barato, así que algún defecto tiene que tener, digo yo.
Generalmente los servos baratos tienen un defecto claro, y es el centrado. A muchos les cuesta ser precisos y "atinar" el centro, con lo que muchas veces suelen vibrar, o si los haces girar rápido pasarse de su posición y luego retroceder... Por no decir que con el tiempo se suelen generar algún tipo de holguras, también son más sensibles con el ruido en la señal, y suelen ser analógicos en vez de digitales...
