Hola Buenas noches estoy en un proyecto con arduino para una automatizacion de una máqueta ferroviaria en digital.

Utilizo el protocolo digital Loconet (Usado en sistemas digitales ferroviarios a escalas) y gracias a un shield fabricado por "Peter Guilling" puedo comunicar Arduino con la red "Loconet" (y Utilizo un arduino como si de un decoder se tratase), cuando en el mercado existen 1 placa de 60 euros con solo 10 salidas/entradas...todo mascado para conectar....con arduino tengo muchas más (un precio razonable y lo más importante...hacerlo yo).

Ahora me encuentro en el momento de usar Servomotores...la libreria Servo.h estandar de arduino no es compatible con la libreria Loconet.h que siempre debe de estar presente pues es el protocolo de entendimiento entre loconet y arduino.

He usado la Servotimer2.h pues si es compatible con loconet.h siendo en vez de mover los servos por pwm como la servo.h es por pulsos timer pero solo he llegado a poder usar 8 Servos el 9º ya no me lo permitía la librería.

Siguiendo e indigando he topado con la MegaServo.h tambien compatible con loconet.h llegando a controlar hasta 12 servos, sin embargo en la libreria leo que se pueden conectar hasta 32.

Llegado a este punto....Necesito controlar con un solo arduino mega los maximos servos posibles¿Cuantos servomotores se pueden controlar con Arduino Mega? ¿Alguien ha usado la libreria MegaServo.h y ha podido controlar esos 32 servos....

He visto un video en youtube que se veia 32 servos a un arduino mega. ¿O existe otra librería que desconozco?

Saludos y un millón de gracias