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Hola a todos,
Saludos en especial a los campuseros. Mañana me uno a vosotros... 😉
Aquí os envío una rutina en la que he estado trabajando últimamente para controlar servos desde cualquiera de los pines de pinguino.
Es posible designar cualquier pin para controlar un servo, y por supuesto se pueden designar los 18 pines en pinguino 18F2550 a la vez si se requiere.
Vamos, que si alguien le echa valor se puede controlar un humanoide entero con un solo pinguino... 😮 !!!
La rutina está re-que-te-probada. Funciona perfectamente (modestia aparte... jejeje).
He contactado con J.P. Mamdon para ver si me echa un cable y la convertimos en librería de la próxima release de pinguino.
Bueno, os dejo el link a mi blog ( http://linuxdroids.wordpress.com/2010/07/29/pinguino-rutina-para-controlar-18-servos/ ) donde además de poner el código, explico como funciona.
Por supuesto es mejorable, así que soy todo oídos...
Saludos a todos,
Sphinx.
Subido a la wiki...
S2
Ranganok Schahzaman
Gracias Ranganok,
Ya me ha contestado J-P Mamdon, y vamos a hacer una librería para la próxima release de Pinguino.
En cuanto esté la puedo añadir a la wiki, o simplemente mencionarlo con un enlace. Al fin y al cabo, pretendo que sea una contribución de ARDE( no solo mía en particular) al proyecto Pinguino.
Slds,
Sphinx.
