Hola a todos, a ver si alguien puede echarme una mano, me gustaria extraer datos de una cadena de caracteres (formateada como XML) en Python.

La cadena es la siguiente:

HTTP/1.1 200 OK

Date: Sun, 19 Nov 2006 13:00:20 GMT

Server: Microsoft-IIS/6.0

X-Powered-By: ASP.NET

X-AspNet-Version: 1.1.4322

Cache-Control: private, max-age=0

Content-Type: text/xml; charset=utf-8

Content-Length: 1166

<xml><soap><soap><GetPasoParadaREGResponse><GetPasoParadaREGResult>
<PasoParada><cabecera>false</cabecera>
<e1><minutos>3</minutos><metros>675</metros><tipo>NORMAL</tipo></e1>
<e2><minutos>20</minutos><metros>4141</metros><tipo>NORMAL</tipo></e2>
<linea>05</linea><parada>200</parada><ruta>PRADO PTA.TRIANA </ruta></PasoParada>
<PasoParada><cabecera>false</cabecera>
<e1><minutos>1</minutos><metros>164</metros><tipo>NORMAL</tipo></e1>
<e2><minutos>23</minutos><metros>6309</metros><tipo>NORMAL</tipo></e2>
<linea>06</linea><parada>200</parada><ruta>BARQUETA S.LAZARO </ruta></PasoParada>
<PasoParada><cabecera>false</cabecera>
<e1><minutos>17</minutos><metros>3440</metros><tipo>NORMAL</tipo></e1>
<e2><minutos>17</minutos><metros>3411</metros><tipo>NORMAL</tipo></e2><linea>C1</linea><parada>200</parada><ruta>CARTUJABARQUETA
</ruta></PasoParada></GetPasoParadaREGResult>
<status>1</status></GetPasoParadaREGResponse></soap></soap>

Basicamente lo que quiero es extraer los datos que estan entre las etiquetas (<etiqueta>dato</etiqueta>), en C creo que sabria hacerlo, pero python tiene una forma algo distinta de tratar las cadenas, ademas se supone que python trae librerias especializadas en Xml, pero no doy con la tecla

Pd.- Esa es la respuesta del servidor de Tussam (La empresa de autobuses urbanos de Sevilla) http://www.infobustussam.com:9001/ en concreto da informacion sobre los tiempos de llegada de los autobuses a una parada. La finalidad del programa es que me avise del momento optimo para salir del piso para coger el autobus sin esperar demasiado y que llege a tiempo al destino (tiempo piso-parada+ tiempodellegadadelbussacadodeinternet+ tiempomedioparada-destino) el primer y ultimo dato seran en principio "empiricos", siendo el de enmendio el que intento extraer de la pagina que e puesto arriba

Saludos