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Ruedas de sumo de fingertech

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sistemasorp
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(@sistemasorp)
Ardero reputado
Registrado: hace 12 años

En el cosmobot estuve viendo con dragonet80 las nuevas ruedas de sumo de fingertech. Hoy he recibido las cuatro ruedas de sumo que había pedido:

Elegí la opción de color negro y que el diámetro del eje fuese de 6mm. También incluyen los agujeros con el tornillo prisionero:

Lo mejor es que no me lo han parado en la aduana al ser correo postal 🙂

A ver si saco tiempo para otro robot de sumo con estas ruedas.

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dragonet80
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(@dragonet80)
Ardero noble
Registrado: hace 15 años

Tienen muy buena pinta. Yo no he pedido porque me mosquea que sean de diámetro interior inferior a 32mm, que son las reductoras que usamos y no nos sirven. De todos modos, esas reductoras no van muy bien y tendremos que cambiarlas. ¿Cuales usais que quepan dentro de esas ruedas?

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sistemasorp
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(@sistemasorp)
Ardero reputado
Registrado: hace 12 años

En mi caso no uso motores que se puedan meter dentro, sino que los engancho desde fuera. Por ejempo estos http://www.lynxmotion.com/p-93-gear-head-motor-12vdc-301-200rpm-6mm-shaft.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;

En el vuestro podeis usar estos que si cabrían dentro de la rueda http://www.pololu.com/catalog/product/1574 " onclick="window.open(this.href);return false;

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dragonet80
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(@dragonet80)
Ardero noble
Registrado: hace 15 años

Sí, el de Pololu tiene buena pinta para ponerlo dentro, gracias. Quizá pida un par para probarlos.

Por otra parte, me da pena dejar los brushless de lado, pero hasta que no encontremos o fabriquemos un driver para ellos en condiciones, no quiero perder más el tiempo con ESC de RC, que al final no nos dan el rendimiento que necesitamos.

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ranganok
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(@ranganok)
Ardero Famoso
Registrado: hace 17 años

Por otra parte, me da pena dejar los brushless de lado, pero hasta que no encontremos o fabriquemos un driver para ellos en condiciones, no quiero perder más el tiempo con ESC de RC, que al final no nos dan el rendimiento que necesitamos.
¿Qué es lo que necesitas? Yo estaba diseñando un ESC para el proyecto de cuadróptero comunicado por PWM (para se compatible con los de RC) o por bus SPI.

S2

Ranganok Schahzaman

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