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Hola, estoy mirando motores de cc.
Lo que busco es que sean pequeños con reductora, tipo copal o un poco más grandes, que tengan el encoder integrado (necesario), y que sean capaz de mover un robot diferencial de dimensiones 20 cm de ancho, 1-2kg de peso, diametro rueda 5-8 cm, 2000 r.p.m en la rueda y cualquier precio en principio.
A ver si alguien conoce algún motor en concreto, o algún otro fabricante además de maxon que haga cosas similares a las que pido y puede indicarmelo.
Gracias. Saludos.
Bueno pero ahí les pagas los gastos y beneficio de la empresa.
Piensa que habéis diseñado la base más simple posible que es la del robot diferencial y el precio del que parte. 1000 euros de base cierra muchas puertas no sólo a niños, si a esos 1000 euros le sumais 500 de pc y el precio de realizar la electrónica adicional más el resto del hard, batería no sé en cuanto os quedais, cuál ha sido el precio total de uno de esos robots que tenéis montados con todo lo que aparece ahí? y si puedes mirarlo de que tipo y capacidad es la batería que usais.
Una vez que sepas el precio total mira el precio de la empresa esa, para poder hacer la comparación en cuanto a diseños y robots, ya que tu no incluyes gastos de diseño ni beneficio.
si os interesa su difusión puede que lo mejor sea rediseñar la base o buscar una alternativa más barata. Yo creo que una base diferencial con dos encoders se puede diseñar por mucho menos.
En los 1000€ va incluido todo, el precio de la electrónica, la batería.. todo. Así que el total son 1000€.
Con otro motor la odometría no iría tan bien (tiene un buen encoder y reductora). El objetivo del robot es docencia e investigación, por lo que no se puede hacer ninguna chapuza.
Eso sí, si se te ocurre alguna idea para bajar el precio sin disminuir la calidad te invito a unas cañas.
De todas formas el precio no tiene que ver con el peso. El precio de los motores viene debido a la calidad de la reductora y el encoder.
Claro que tiene que ver. Si necesitas un motor potente y una reductora de de calidad es, precisamente, porque tienes un robot "muy pesado". Si tuvieras un robot que pesara 300 g, con dos motorcillos y unas reductoras de plástico irías sobrado.
Vale, algo tiene que ver, pero no es una relación tan directa como pensais. Lo bueno de la reductora del motor es, además de la baja fricción, su baja holgura.
Teniendo en cuenta que el encoder va delante de la reductora, si la reductora tiene holgura, el movimiento que captura el encoder y el movimiento que las ruedas tienen realmente no tiene nada que ver. De ahí viene el precio. Mira el catálogo de Maxon y compara precios.
luisj, me parece hilar muy fino. Calcula el error que cometes con la "supuesta" holgura de una reductora más barata a ver a que magnitud te enfrentas. Quizá puedas despreciar esa holgura de otra reductora.
