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Poner segundo servo de pata


fusion
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(@fusion)
Ardero reputado
Registrado: hace 15 años

Hola colegas!

Estoy haciendo una pata que lleva 2 servos, el problema es poner el segundo servo que es muy grande y me gustaría no tener que ponerlo en la pata sino en el cuerpo del robot. Pero eso es muy difícil pues si muevo la primera articulación me influye en la segunda y la pata se me encoje

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3 respuestas
furri
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(@furri)
Ardero Famoso
Registrado: hace 17 años

no tienes mas remedio que usar correas o engranajes para transmitir el movimiento sin cargar con el motor en la articulación, hace muuuuuuchos años vimos el robot de ionitron creo recordar, a ver si encuentro algo y lo enseño aqui...

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fusion
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(@fusion)
Ardero reputado
Registrado: hace 15 años

Me lo temia :(, imagino que para ello habría que hacer:
1. La polea o algo asi con el eje coincidiendo con el del eje de la articulacion de arriba para que cuando se mueva esa articulacion no me acerque o aleje respecto del servo la segunda articulacion (lo que haria inviable poner una cadena o engranajes).
2. Ademas habria que hacer que el servo pueda girar 360º
Hace siglos que los servos se usan para otras cosas que no sean mover un aleron de un avion, a ver cuando se enteran los fabricantes y les quitan el limite ese de 180º
3. Por ultimo restar por SW al angulo del segundo eje los cambios en el primer eje

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furri
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(@furri)
Ardero Famoso
Registrado: hace 17 años

lo encontré....

https://www.youtube.com/watch?v=5tWlxxQKlOY

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