Buenas gente,

No se si estaréis al tanto pero últimamente están empezando a aparecer vehículos comerciales (el nuevo Renault Laguna) el cual tiene la característica un tanto peculiar, sus 4 ruedas son directrices. Esto quiere decir que cuando giramos el volante no solo giran las ruedas de delante sino también las de atrás. ¿Hay alguien por aquí que entienda de mecánica y me pueda asesorar sobre donde documentarme?

Para un eje directriz tenemos los calculos de Ackermann http://es.wikipedia.org/wiki/Geometria_de_Ackermann " onclick="window.open(this.href);return false; el cual simplificando, hace que la rueda exterior describa una curva de radio mayor que la interior. ¿Sería posible algún tipo de variación para realizar lo mismo pero con los 2 ejes?

Acepto sugerencias y si alguien tiene documentación específica ( links, apuntes o algún libro ) lo agradecería mucho.

Saludos!!!