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Bueas a todos, he estado leyendo sobre el par ya que necesito comprar
unos motores y no me ha quedado una cosa clara.
Para el cálculo de cuánto peso será capaz de mover dos motores de par
por ejemplo 4kg/cm cada uno, con un radio de rueda de 4cm.
El calculo resultante sería de 1Kg, pero ese kilogramo es por motor, 2 motores
par resultante 2kg,o sería independiente del número de motores. Es decir influye cuantitativamente el número de motores de un mismo par para mover
una carga?
Si estan alineados los ejes y la fuerza esta aplicada a la misma distancia (en tu ejemplo con una rueda de 4 cm de radio)esto debería de ser cierto, siempre y cuando los servos esten perfectamente sincronizados.
P.D.: Torque = F X L (Vector)
Donde torque es el par que mencionas, F es la fuerza, L es el radio al cual se aplica la fuerza en un angulo de 90 grados entre si. En el caso que mencionas es Torque = 4Kg-cm. Si no se barren las llantas la fuerza de friccion seria de 1Kg por llanta y como estan alineadas paralelamente (vectores) la resultante sería 2Kg de fuerza como mencionas.
