Nosotros estamos en ello, además nos llevamos bastante bien con Dani y Alberto, pero para AESSBot imposible. De momento estamos tirando con un uXbot (también creado por ellos) modificado con motores buenos, encoders y ruedas propias (en aluminio y con neumáticos hechos por nosotros). El problema es que no tenemos tiempo 🙁 No obstante de momento seguiremos tirando con esta plataforma un tiempo, le vamos a añadir una placa con un DC-DC buenecito creado por nosotros, giróscopo y acelerómetro. Luego biene el tema complicado, la programación de todo, aunque algo tenemos ya por ahí.

Para AESSBot, cuanto más cerca está, más negro lo veo todo, no obstante creo que el sumo lo llevaremos en condiciones de luchar por algún premio y el velocista y rastreador a ver si homologan...

Un saludo.

Después de un largo sábado creo que ya he conseguido dejar lista la electrónica del minisumo, sin saber mucho sobre la prueba he hecho lo primero que ha salido, aún me quedan unos gramos para poner un par de barras que protejan las placas de arriba.

La placa del micro lleva un dc-dc paa subir la tensión de una batería de 3.7V que alimenta a la electrónica del robots, también hay otra batería de 7.4V que alimenta a los motores, lleva un pulsador, las entradas de los sensores, y 4 leds, lo primero que ha salido que no hay tiempo.

He hecho una prueba con el PWM al 25% (batería de 7.4V) ya que como se me escape de la mesa.. lo tengo que probar en el suelo, el robot al 25% de ciclo de trabajo del pwm es capaz de mover un peso de 1200 gramos, por lo que creo que los motores 20:1 van a ser más que suficientes.

VÍdeo de la prueba: http://www.youtube.com/watch?v=Rzq9O965oHs " onclick="window.open(this.href);return false;

Ya hay más peso en la parte delantera que en la trasera, por lo que el centro de masas está desplazado y se puede ver como las ruedas delanteras hacen más fuerza que las traseras, de todas formas la mesa donde he probado no es 100% plana.

Pues nada a ver si me da tiempo a programarlo, que además mañana los del curso del MIT han decidido meter el examen por lo que perderé el día, me quedan 3 para el velocista y el sumo, mi idea es hacer una máquina de estados, pero éste es el primer sumo que programo y la primera vez que pienso en la prueba. Cualquier consejo de los que tenéis experiencia en los sumos me vendrá bien.

Yo te aconsejo usar interrupciones para la deteccion de los sensores, sobretodo los de la linea.

Por cierto, hoy haciendo pruebas Con los sumo grandes, summum ha fallecido de un chispazo cargando la bateria( espero que pueda resucitar) y boc+, que ayer parecia que ya iba decente, hoy ha vuelto a hacer cosas raras. Vamos que ya no se si llevare ningun robot, pues el minisumo casi que lo descarto tambien por no poder dedicarle tiempo.

Una pena que no lleves el minisumo, me gustaría haberme enfrentado con tu base con motores distintos para comparar.

Aquí mi primer intento de minisumo: http://www.youtube.com/watch?v=zM80Y2ggx3A " onclick="window.open(this.href);return false;

He hecho un porgrama muy simple, lo que me ha dado tiempo a programar esta tarde y así se queda para el concurso (no tengo más tiempo), cambiando los sensores de negro a blanco, ya que los dos días que quedan son para intentar programar el velocista.

Objetivo echar a la caja fuera del ring sin caerse, va a una velocidad lenta y sólo se pone al máximo cuando el sensor central de cerca detecta al oponente.

Alguna idea para convertir la superficie blanca en negra, he probado a hacer el ring con cartulina negra pero no absorbe la luz, alguna pintura? cómo hacen los rings en los concursos? miedo me da que no me lean los sensores el negro ._.

Hombre, si hoy consiguiese dejar el sumo grande funcionando medio decente, quiza podria intentar montar el minisumo. Pero es que tengo que fabricar las placas y soldarlo todo, y en dos días no se yo.

La pista me he hecho la oficial. Tablero de aglomerado de 2,5cm de grosor, coges lápiz y una cuerda, dibujas círculo de radio 38,5cm, cortas con la caladora y pintas. Para la pintura he usado negro mate y blanco brillante. Usa cinta de carrocero para separar la parte de línea de la de pista, primero para pintar la línea (3 pasadas sin tapaporos, que sale caro. En el borde lateral solo he dado una mano rapida) y después para pintar la parte de dentro (también 3 pasadas). En 6 horas la pintura estaba lista para repintar. Si tienes prisa haz solo la parte de negro ahora (y te puedes apañar con dos pasadas solo) que la parte de aglomerado lo detecta como blanco.

http://db.tt/izovU3kS

http://db.tt/2YkNYnxt