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Hola a todos,
Me hago eco en este hilo de un comentario que salió en otro: Robots para concursos. Kits o lo que veais que pueda interesar al principiante, intermedio o experto.
Esto es lo que JMV comentaba :
Hablando de minisumo (y por hablar un poco de robots para concursos en este foro.. ¬¬) on enlazo un kit que he pedido para hacer uno, a ver si me llega y le hago unas fotos: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-kit-cobra-4wd-chassis " onclick="window.open(this.href);return false; , lo he pedido con motores 20:1 ya que los 50:1 me parecen que tienen demasiado par según unos primeros cálculos para 500 gr y lentos @ 6V.
El kit tiene muy buena pinta: 
Por si alguno estuviese, por ejemplo, pensando en presentarse a AESSBot (4-6 Mayo) lo mismo está a tiempo.
Saludos,
Sphinx.
Quien vaya a ir al AESSBot que mire las ofertas de Renfe estos días, ya que van a ir sacando plazas (pocas) en todos los horarios muy baratas, nosotros acabamos de comprar los billetes ida y vuelta en el AVE Madrid- Barcelona por 50 euros en total, normalmente creo que cuesta cerca de 190 euros, por 2h y media - 3 horas que tarda sale muy bien el viaje para ir al concurso.
Los robots se pueden homologar el sábado por la mañana no? ya que llegaremos el viernes por la noche.
Según el horario puesto por ellos... sí, de 8 a 10 de la mañana:
http://aess.upc.es/aessbot/horarios.html " onclick="window.open(this.href);return false;
A mi desde Bilbao me ha salido el tren a 96€... no está mal del todo. En cuanto a lo del AVE, caro no, una salvajada me parece a mi 190€ eh?
Pues si el precio normal es una salvajada (otra de las muchas que tenemos por aquí), ya han anunciado la oferta de los billetes al 20%: http://www.renfe.com/viajeros/aniversarioave.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Nosotros creo que hemos pagado 47 euros, si eso es un 20% el precio normal mejor ni mirarlo.
Una pregunta para los que habéis usado el gp2yd340k en los sumos: http://www.robotshop.ca/PDF/gp2y0d340k-manual.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Los dos pines 6, ahí los llaman shield, los ponéis a tierra o pasáis de ellos? Habrá problemas si se dejan sin conectar?
Resistencia de 1 ohm y condensador de 100 nF, más alguno más grande entre vcc y gnd no?
Por cierto un minisumo bonito: http://p1r.crf.nu/mini-11 " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.youtube.com/watch?v=RnJp4VleIo4 " onclick="window.open(this.href);return false;
Una pregunta para los que habéis usado el gp2yd340k en los sumos: http://www.robotshop.ca/PDF/gp2y0d340k-manual.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Los dos pines 6, ahí los llaman shield, los ponéis a tierra o pasáis de ellos? Habrá problemas si se dejan sin conectar?
Resistencia de 1 ohm y condensador de 100 nF, más alguno más grande entre vcc y gnd no?
Shield se refiere a que es la carcasa del sensor, no es un pin como tal.
Tienes que tener cuidado porque en la mayoría de los casos, la carcasa es tierra, y si al soldarlo a placa, no prestas atención y lo corto-circuitas con una alimentación pensando que como no es un pin no pasa nada... adiós sensor o algo peor. De ahí que en el propio datasheet te indiquen que lo conectes a tierra. Casi con total seguridad veas con un multímetro que está en corto con el pin 4 de tu sensor.
Dicho lo cual, puedes o no conectarlo, o si lo conectas a algo, que sea a tierra.
Por otro lado, parece que reg tienes que ponerle un condensador en serie a tierra.
Y aunque en el datasheet no aparezca que tienes que usar un condensador de 100nF entre vcc y tierra, si tu sistema tiene ruido eletrónico (motores por ejemplo), siempre es recomendable ponerlo, ya que una mejor línea de alimentación te dará una mejor lectura.
