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Hola a todos,
Me hago eco en este hilo de un comentario que salió en otro: Robots para concursos. Kits o lo que veais que pueda interesar al principiante, intermedio o experto.
Esto es lo que JMV comentaba :
Hablando de minisumo (y por hablar un poco de robots para concursos en este foro.. ¬¬) on enlazo un kit que he pedido para hacer uno, a ver si me llega y le hago unas fotos: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-kit-cobra-4wd-chassis " onclick="window.open(this.href);return false; , lo he pedido con motores 20:1 ya que los 50:1 me parecen que tienen demasiado par según unos primeros cálculos para 500 gr y lentos @ 6V.
El kit tiene muy buena pinta: 
Por si alguno estuviese, por ejemplo, pensando en presentarse a AESSBot (4-6 Mayo) lo mismo está a tiempo.
Saludos,
Sphinx.
He aquí el culpable (entre otros factores, claro) de que haya estado más de un año sin robot de sumo:
Pero ya está solucionado, he cambiado esos drivers por otros de menor amperaje aunque, de momento, funcionan bien. Así que espero poder llevar, por fin, el sumo grande también a AESS.
Pero ya está solucionado, he cambiado esos drivers por otros de menor amperaje aunque, de momento, funcionan bien. Así que espero poder llevar, por fin, el sumo grande también a AESS.
Pero en el cosmobot he visto que sumun funcionaba bien 😕
Este era el driver de Boc i no de Summum.
Un poco quemado 😆
Yo le voy a poner uno de estos al minisumo: http://www.pololu.com/catalog/product/708/ " onclick="window.open(this.href);return false; lo tengo por aquí desde hace tiempo para un sumo de 3 Kg que nunca terminaré, ya que el aluminio lo dejo por imposible.
Me han llegado hoy los sensores gp2y0d340k que me han recomendado por varios sitios, voy a ver si los pruebo y me da tiempo a hacer una electrónica completa este fin de semana con lo que tengo por casa, paso de pedir más cosas que lo de hacer robots es muy caro x_x, ya vamos muy justitos de tiempo.
No ha salido la pista de velocistas, verdad?
Yo también tengo ese driver desde hace años, pero mi idea era usarlo en un velocista (realmente lo llegué a usar en uno que presenté a CR-JET hace ya años y que no pudo correr mucho porque quemé el micro. Ya sé que quemar componentes me viene muy de antaño...) con motores miniz. Y seguramente también lo aproveche para este minisumo. A no ser que finalmente quiera ponerle encóder en la rueda y podria usar estos:
http://www.pololu.com/catalog/product/1394 " onclick="window.open(this.href);return false;
O incluso este:
http://www.pololu.com/catalog/product/1495 " onclick="window.open(this.href);return false;
que los tengo por estrenar.
Pero no creo, no me dará tiempo de tanto.
Caro, no carísimo!!!
