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Hola a todos,
Me hago eco en este hilo de un comentario que salió en otro: Robots para concursos. Kits o lo que veais que pueda interesar al principiante, intermedio o experto.
Esto es lo que JMV comentaba :
Hablando de minisumo (y por hablar un poco de robots para concursos en este foro.. ¬¬) on enlazo un kit que he pedido para hacer uno, a ver si me llega y le hago unas fotos: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-kit-cobra-4wd-chassis " onclick="window.open(this.href);return false; , lo he pedido con motores 20:1 ya que los 50:1 me parecen que tienen demasiado par según unos primeros cálculos para 500 gr y lentos @ 6V.
El kit tiene muy buena pinta: 
Por si alguno estuviese, por ejemplo, pensando en presentarse a AESSBot (4-6 Mayo) lo mismo está a tiempo.
Saludos,
Sphinx.
Me ha llegao hoy la base del minisumo, os paso las imagenes: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1916 " onclick="window.open(this.href);return false;
Mi primera impresión es bastante buena, a ver luego cómo resulta cuando se ponga a funcionar, el agarre de las ruedas está muy bien.
Ahora sólo queda decidir que ponerle, que nunca he hecho un sumo.
Muy buenas gente, hace mucho que no escribo, pero es que últimamente no tengo tiempo para nada... Nosotros en ESIBot vamos a empezar a construir un par de minisumos. No esperamos que sean competitivos, si no que son para que los nuevos puedan crear un robot desde cero desarrollando su creatividad y demás. Esa base pinta bien, pero me parece cara. Nosotros vamos a intentar utilizar todas las herramientas que tenemos a nuestro alcance (CNC, torno, fresadora, etc.) para ahorrar lo máximo y crear cuanto más mejor.
La gente lo ha tomado con muy buena aceptación, ya os contaré.
Un saludo.
Me ha llegao hoy la base del minisumo, os paso las imagenes: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1916 " onclick="window.open(this.href);return false;
Mi primera impresión es bastante buena, a ver luego cómo resulta cuando se ponga a funcionar, el agarre de las ruedas está muy bien.
Ahora sólo queda decidir que ponerle, que nunca he hecho un sumo.
Que buena pinta. Espero que el mio me llegue la semana que viene entonces.
El verde parece que hace justo lo contrario al resto... y el amarillo parece que lo tienes capado los máximos que puede dar.
También es curioso que el rojo vaya con cierto adelanto respecto al azul (se aprecia sobre todo en los picos). ¿No debería de ser así no? ❓
Tienes razón, al seleccionar las gráficas esa la empecé un par de valores después ya que los primeros estaban en blanco y no me di cuenta. Ya está arreglado. Os dejo el excel completo por si a alguién le interesa este tipo de estadísticas:
http://dl.dropbox.com/u/14855888/proves_PID.xls
Por cierto, que me acaba de llegar el mini-sumo a mi también. Y, ciertamente, pinta muy bien este chasis. A ver si da tiempo de preparar una electrónica para el AESS.
