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Quizá es un poco pronto para pensar en algún proyecto robotico de "gran" escala, pero ayer comentaba con jorge la posibilidad de tener un robot diseñado por nosotros que identifique nuestra agrupación.
Yo habia pensado que este diseño podria basarse en hardware libre, pero todo es discutirlo.
Mi idea no es pasar directamente a los posible proyectos, sino mas bien discutir que tipo de robot podría identificarnos y ser un buen referente (a nivel nacional o incluso fuera de nuestras fronteras)
En mi caso, la idea de robot que tengo esta algo influenciada por unos videos que descargamos estando en la campus. El famoso robot de kyosho. Un bípedo de aspecto humanoide (si no lo conoceis, decidmelo y os envio los videos por correo, no so archivos muy grandes).
Es posible que lo veais como un proyecto muy complicado, pero pensad que lo desarrollaríamos entre todos, con lo cual el trabajo (y sobre todo los dolores de cabeza) estarian mas repartidos.
Bueno, ahi dejo la idea, a ver que os parece.
P.D.: por cierto, una dirección donde podeis ver imagenes sueltas del robotillo: http://www.kyosho.co.jp/web/race/race_e ... t05-e.htmlpágina de kyosho
Por favor, os pido que nos centremos en las proposiciones sobre la estructura base del robot, que sino este hilo se va a hacer eterno (y lo digo especialmente por ti piraña, que cascas mas que las abuelas 😆 )
Venga, ánimo que ya hay unas cuantas.
Jajajajajaja... yo que tu empezaba a hacer encuestas antes de perder los papeles, cosa para lo que queda bien poco como no te pongas las pilas...
Piraña... monta una página con todos tus links y enviala por aqui, son muy interesantes pero mejor todos juntos que uno a uno como hasta ahora...
Saludos
furri.
¿Perder los papeles... quien? Yo por mi parte hare lo que dices, y no se si me hare un Foro en exclusiva del Lego MindStorms, porque el cacharrito cunde que no veas... Por ejemplo, ayer descubri a un tio que se ha hecho mi tan querido Bipedo Humanoide con el juguete... Agus, como no te des prisa, para mi que el año que viene te adelanto... 😉 Vete diciendole al colega que se lleve el RCX, que yo por mi parte ya he diseñado un robot para que gane la Xtreme RoboTraquers 😀
Hola!
Quiero comentar un par de cosas!
La ultima vez que entre fue el domingo y desde entonces ha habido unos 25 posts!!!! jajaja!! vais como motos!!
Eso es bueno por una parte xq se nota que hay ganas de hacer cosas, pero por otra quizas entorpezca un poco encontrar tanta idea separada, eso es solo una observación. Ya he hay tanta informacion deberiamos intentas separar y esquematizar. Asi que al grano!!
El domingo comente unas ideas sobre estructuras que permiten tener una buena modularidad. He tardado un poco mas de la cuenta paro aki esta!! 😳 😉
Antes de que las veais quiero que tengais en cuenta que las piezas no estan medidas. Las podeis ver en:
http://personales.ya.com/iberquimica/ro ... iezas1.jpg
http://personales.ya.com/iberquimica/ro ... iezas2.jpg
Os explico un poco como funciona el tema,esta dividido por colores:
- Rojo: Son piezas q estaran en contacto con el suelo, ya sean ruedas motorizadas o locas, finales de patas o cualquier otro ingenio que se os pase por la cabeza.
- Blanco: Son los chasis de las piezas.
- Negro: Servos futaba 3003 (xq son los mas faciles de encontrar) ya sean trucados o no.
- Verdes: Piezas de interconexion de los modulos. Estas se unirian con tornillos (2 en cada modulo y lado).
Esta forma tiene la ventaja de que podriamos pasar de un robot a fuedas para mas tarde empezar con patas. He incluso cuando nos reuniesemos podriamos unir nuestros modulos. Seria divertido ver el primer robot 100 pies (con 50 modulos de patas!!! jajaja).
Un saludo a todos
Joviwap
PD: Si todos decidimos hacer el mismo robot tal vez seria interesante ponernos deacuerdo para compar materiales a la vez, no es lo mismo compara 5 servos 100!
PD2: La verdad es q cuesta acortar los mensajes!! jajajaja!!! 😆
Primero que nada felicitaciones joviwap por este aporte.
😀 ¡¡¡ Me gusta esta idea !!!, de momento creo que es una de las más concretas que se han expuesto, el diseño de los módulos y la forma en que se interconectan es bastante ingeniosa y por lo que se puede ver las piezas no serán tan dificiles de hacer, hay gran posibilidad de materiales, plastico, aluminio, etc. A mi crieterio hay que tomarla en cuenta. 😀
