En realidad el AutoCAD te sirve de herramienta en el caso de querer darle un poco mas de presentación, es decir una documentacion mas formal. Quiza la ventaja del empleo de AutoCAD, es que puedes visualizar un prototipo antes de crearlo, ver cada parte, detectar algunos errores, realizar correcciones, cambios, todo esto antes de empezar la construccion.

Incluso creo que existe o existen aplicaciones de 3D en las cuales se importan los planos de los dibujos en AutoCAD y puedes ver tu prototipo en volumen.

Realmente el programa es muy completo, pero por lo mismo tiene sus complicaciones, quiere paciencia, a mi tambien me cuesta mucho, en casos que me desespero y mejor utilizo el Paint de Windows.

me sale muy muy pequeño

En el caso de imprimir el dibujo mas grande, la forma como yo lo hago es cambiando la escala antes de imprimir hasta que obtenga en la vista previa el tamaño necesario y para desplazarlo cambio la referencia del origen.

Utilizar una herramienta de diseño como autocad la verdad que es una manera muy buena de ver los errores en el diseño de un robot, porque mentalmente pudes hacerte una vision de como será, pero los detalles siempre se pasan por alto, tiene la desventaja que es complicadillo de manejar ya que tiene muchisimas opciones y aveces es un lio.. tambien hay otros programas de diseño en 3d mas facilillos y con los mismos resultados, y como dice DrakerDG siempre le da mas presentacion a nuestro trabajo.

En el propio autocad podeis dibujar en 3D, y dar sombra o hacer un render, solo hay que usar las herramientas de solido por ejemplo, creas un circulo, giras con respecto a otro plano, tomado como referencia el centro del circulo haces una linea, por ultimo seleccionas el circulo y le das a extruir con respecto a un eje y ya lo tienes un cilindo de la longitud del eje.... este seria el ejemplo mas sencillo que se me ocurre, yo he dibujado con autocad en 3D figuras muuucho mas complicadas como ruedas de coches con sus llantas valvula, tornillos... una vez que coges practica no se tarda tanto.

vcs, gracias por lo de 3D, intentaré hacerlo, por cierto la version que tengo es la 2006. ¿No se si tambien se puede en esta version?

No Hay de que DrakerDG, con el 2006 tambien se puede, yo empecé con una version 2000 (creo o anterior) y actualmente uso precisamente la 2006.

Un saludo y suerte.