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Hola,
En este vídeo que os paso podéis ver en acción los nuevos Módulos GZ-I, que son la generación siguiente a los Módulos Y1. Los hemos desarrollado en colaboración con la Universidad de Hamburgo (Alemania) y el Instituto de Tecnología Avanzada de Shenzhen (China).
Los prototipos que se han probado son una configuración de gusano de 7 módulos y otra en estrella de 6. Se mueven por diferentes tipos de terreno: asfalto, hierba, piedras...
Los robots son autónomos y no llevan cables. El vídeo se ha grabado en China y es muy artístico 😉
Como dices son faciles de construir... ya estoy rumiando yo varias ideas...
obijuan, ¿donde tenias publicados los módulos?, me refiero a la plantilla para fabricar estos nuevos.... ¿siguen siendo compatibles con el Futaba S3003?
furri.
furri, ya te veo haciéndote un híbrido perro-serpierte para el caminantes del año que viene...!!?? Por cierte, la información la tiene en su página... pero mejor que te conteste él, que por algo es suyo el proyecto 😉
La verdad es que mola , y muchisimo. Pero los que son ya la repera, son los que se montan solos. Menudos bichos de una rueda, a una sepiente, y luego un cuadrupedo algo acojonante.
Por cierto he leido en tu blog que los nuevos modulos son autonomos, llevan algun sistema wireless? ( xbee por casualidad?) o que sistema para intercomunicarlos tienes?
PD: para lo de la falta de mobilidad, la solucion es clara, servos mas pequeños.
furri, ya te veo haciéndote un híbrido perro-serpierte para el caminantes del año que viene...!!?? Por cierte, la información la tiene en su página... pero mejor que te conteste él, que por algo es suyo el proyecto 😉
Los módulos Y1 si los tiene publicados, yo pregunto sobre los nuevos GZ-I... ya puestos alguna mejora tendrán sobre los anteriores.
un perro-serpiente no, pero si he hecho un caminante de 8 patas con dos limpiaparabrisas soy mas que capaz de hacer un caminante de 6 patas con dos gusanos basados en los modulos de Obijuan.... 😀
Hola,
Todavía no están publicados. Siguiendo mi filosofía de compartir el conocimiento, todo en lo que me involucro tiene que ser libre y estar disponible para todo el mundo. Lo que cada vez tengo es menos tiempo por eso muchas de las cosas no están todavía publicadas. Es el caso de los Módulos GZ-I.
Mecánicamente estos módulos son más robustos y mejores que los Módulos Y1. Sí son compatibles con los Futaba, pero además también lo son con modelos más grandes (de más par). Sin embargo, su fabricación es mucho más compleja. Los Módulos Y1 se los puede construir cualquier persona facilmente para hacer prototipos.
Tengo pensado hacer un taller de robótica modular con los módulos GZ-I, pero todavía tengo muchas cosas que resolver, encontrar financiación, fabricar una tirada grande, etc.
