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Hola estoy interesado en montarme un cuadricoptero, empezando con la IMU pero me salen algunas dudas. En Sparkfun he visto algunas que "creo" que estan bien, especialmente esta:
https://www.sparkfun.com/products/11028 " onclick="window.open(this.href);return false;
Me gusta porque viene todo integrado en un solo chip y ofrece la possibiliad de añadir otros sensores via i2c.
Que os parece?
Si es para un cudricóptero, cógete una IMU ya con magnetómetro de tres ejes y así sólo te quedaría el sensor de presión barométrica para medir la altura de vuelo 😉
Supongo que te refieres a una como esta, aunque no viene todo en un solo integrado.
https://www.sparkfun.com/products/10724 " onclick="window.open(this.href);return false;
En un principio la idea era comprar los chips por separado y montarme el pcb soldandolo a mano, pero al ver el encapsulado...buff este tipo de soldadura no la he hecho nunca y no sabria por donde empezar. He visto que se utiliza mucho la MPU6000 (accel + gyro). Esta tiene una linia addicional de i2c para connectar sensores externos como magnetometro.
Fenix sabes de alguna IMU todo con todo integrado? Y si puede ser algo soldable (no QFN o LGA)?
Gracias!
Esta es un poco más barata y contiene el acelerómetro, giroscópio y brújula. http://www.pololu.com/catalog/product/1268 " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracia sistemascorp! He hecho ya el pedidio, ya os contare como me va.