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cual es la diferencia que me ha asaltado esta pregunta...?¿
Una definicion algo clara de microbotica y que yo doy por buena en la mayoria de los aspectos es la de la wikipedia:
Microbótica
De Wikipedia, la enciclopedia libre
La microbótica es la tecno-ciencia que se ocupa de los microbots.
El microbot ha sido posible gracias a la aparición del microcontrolador en los años 90 del Siglo XX, que es el computador que gobierna al microbot y que se incrusta en el mismo.
Al ser un ordenador limitado, los microbots están dedicados a resolver tareas que no exijan una elevada potencia y complicados algoritmos, con rapidez y precisión.
Debido a la pequeñez del microcontrolador y a su portabilidad, una característica principal del microbot es la movilidad, ya que puede llevar insertado el ordenador que le dirige.
Ha de indicarse que en la actualidad, gracias especialmente a las conexiones inalámbricas tipo Wi-Fi (por ejemplo, dentro de una red domótica) han aumentado las capacidades de procesado de los microbots, pudiendo memorizar más datos y realizar tareas más complejas. Cuando el microbot actúa sin estar controlado por un ordenador externo (con el ordenador apagado), se dice que actúa en modo autónomo.
En lo que difiero algo es en: lo que puede llevar insertado el ordenador, porque casi todos los grandes tambien lo llevan integrado.
Respecto a los nanobot, yo creo que no hay una definicion especifica para ellos y mucha gente lo que hace es englobarlos dentro de la nanotecnologia simplemente.
"puede llevar insertado el ordenador que le dirige"
gizer20, creo que se refiere al microcontrolador, pero es un poco error de traducción.
En lo que difiero algo es en: lo que puede llevar insertado el ordenador, porque casi todos los grandes tambien lo llevan integrado.
Hola!
Hombre Gizer20, no se los que habrás visto tu, pero yo he visto unos cuantos brazos robot de ABB y no he visto ninguno que vaya arrastrando el armatoste de CPU que traen... creo que se refieren a que llevan su propio "cerebro" encima... vamos que no hacen como yo que de vez en cuando me lo dejo en casa XDDDD 😆
Salu2!
Información que puede ayudar ... (me temo que la definicón va más por el tema del microcontrolador)
Link a pdf
¿Qué es y cómo funciona un microbot?
Un microbot es un robot de dimensiones reducidas y estructura sencilla.
La estructura funcional de un microbot se puede dividir en tres partes:
1) Sensores. Recogen información del entorno y la pasan a la etapa de control. Pueden ser
de contacto (pulsadores), lumínicos, infrarrojos, medidores de distancia, sónar, etc...
2) Control. El microbot generalmente está dominado por un microcontrolador, un
procesador como el de cualquier ordenador pero de dimensiones y capacidades reducidas.
Pasa las órdenes a los actuadores.
3) Actuadores. Principalmente motores acoplados a ruedas, aunque también pueden ser
motores acoplados a cadenas, patas, brazos, etc...
Otra información:
Bueno este está mucho más completo.
Merece la pena leer.
perfecto, pero esos últimos links no me gustan mucho, por ejemplo la tabla comparativa de un ejercicio de la UCO, especialmente en la columna tamaño. Sí es interesante que se mencione las columnas fuerza, interacción y fabricación.
La comparación por tamaño podría quedar así:
Tipo; Unidad de medida {ejemplos de tamaños}
* minirobot o minibot; cm {desde un robot que usa motor vibrador de teléfono móvil, hasta algo menos de un metro}
* microrobot o microbot; um {bacterias, células}
* nanorobot o nanobot; nm {virus 100 nm}
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