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Por fin he tenido mas de 2 horas seguidas para dedicar al velocista.
En apenas 10 dias se celebra Cosmobot, y aunque no creo que llegue con posibilidades de entrar en los puestos de cabeza por fin y espero que no por última vez he vuelto a superar uno de mis miedos o mitos.... la velocidad controlada y de forma continuada de un siguelineas a 1m/s por un circuito sinuoso....
El video que veis es en la cocina de mi casa como es habitual, la pista tiene las curvas mas cerradas permitidas por la normativa y en total tiene aproximadamente 7,5m de linea negra.... vereis que el bicho tarda poco mas de 7 segundos en dar cada vuelta.... 1 metro 1 metro 1 metrooooooooooooo
A ver si le puedo dedicar algo de tiempo estos dias y mejorarlo.
http://www.youtube.com/watch?v=4tLV1tJZQD0
furri.
No está programado y falta hacerle unas cosas del hard, el duty va al 30% creo, no hace flata sobrealimentarlo puede correr mucho más. La única pega la dirección que se mueve un poco.
JM, que buena pinta tiene el pequeño 🙂 Aunque, viendo el video, parece que donde corre más el pequeño es en la recta y no en las curvas ❓
Ayer por la noche pude probar el mío... y fué un desastre total. Gira mucho menos de lo esperado. Tenías razón, esta pista se queda muy pequeña para este tamaño y tipo de coche. Ya veremos que hago, pero parece que me voy a tener que replantear todo el diseño del robot.
...Ya veremos que hago, pero parece que me voy a tener que replantear todo el diseño del robot...
😀 eso es lo que hago 3 veces al dia... 😀
El problema de la velocidad de respuesta de la dirección es el tema clave, he conseguido que mi sniffer gire lo suficientemente rapido en las curvas pero siempre a costa de cabecear en las rectas... y lo peor es que en el termino medio hace mal ambas cosas... 😕
furri.
Mira un diferencial con los motores que lleve a la asamblea( esos de 23.000 rmp) y que hemos usado en el lanzador de eurobot y problema resuelto XD
Si es muy pequeña, yo ahora estoy probando cambios de carriles para intentar correr más cogiendo siempre el radio exterior.
La velocidad de respuesta claro que es lo importante, pero pongamos un servo bastante rápido de 60 grados 0.1 s (o esto me han indicado), en 0.1 s a una velocidad de 150 cm/s, pongamos como objetivo, en lo que tarda de cambiar estamos ya totalmente fuera y retomando la curva con un ángulo de vuelta muy grande que nos hace dar bandazos si no me temos la D anticipandonos.
Yo creo que la clave es hacer la parte derivativa para resolver la s y evitar los bandazos, pero esto es lo dificíl. Yo voy a intentar esta tarde cambios de carriles a ver que sale.
