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Por fin he tenido mas de 2 horas seguidas para dedicar al velocista.
En apenas 10 dias se celebra Cosmobot, y aunque no creo que llegue con posibilidades de entrar en los puestos de cabeza por fin y espero que no por última vez he vuelto a superar uno de mis miedos o mitos.... la velocidad controlada y de forma continuada de un siguelineas a 1m/s por un circuito sinuoso....
El video que veis es en la cocina de mi casa como es habitual, la pista tiene las curvas mas cerradas permitidas por la normativa y en total tiene aproximadamente 7,5m de linea negra.... vereis que el bicho tarda poco mas de 7 segundos en dar cada vuelta.... 1 metro 1 metro 1 metrooooooooooooo
A ver si le puedo dedicar algo de tiempo estos dias y mejorarlo.
http://www.youtube.com/watch?v=4tLV1tJZQD0
furri.
Que barbaro la paliza que nos va a dar este....
Pues aquí mi metro por segundo que lo suyo ha costado, tengo que retocar la pista que no me ha quedado muy bien la curva en S. No sé si sere capaz de que vaya a más.
Creo que el servo que trae el coche es demasiado lento.
http://www.youtube.com/watch?v=SN7ZocgEkiU
Una pregunta, si no es indiscreción, que función tienen los sensores traseros? No te apañas ya con los de delante?
Que barbaro la paliza que nos va a dar este....
http://www.youtube.com/watch?v=xC1ulhEEz6k&NR=1
Viendo como tiene la pista, y con un poco de suerte, le pasará como a Hamilton que se quedará sin ruedas 🙂
No son necesarios, es más aún no los estoy utilizando, es el siguiente paso del programa una vez que controle bien los de delante.
Sirven para medir la orientación del coche sobre la línea, el error real sería el error de los sensores delanteros menos el error de los sensores traseros.
Tb me valen para no acelerar el coche cuando los centrales están activados si los traseros no están activados, de esta forma se evita dar el acelerón en las curvas cuando el coche está dando bandazos, que esto es algo que aún tengo que corregir metiendole un D al regulador, que de momento sólo es proporcional.
Y por último son bastante útiles a la hora de observa el coche en la pista para ver como funciona un programa.
No sé hasta que punto podré sacar provecho de ellos, a ver si me da tiempo a probarlos, o almenos sólo los dos centrales para no acelerar cuando estoy cabeceando, ponerlos no cuedsta nada, y aunque sólo mejore un 10% por poner un ejemplo pues bienvenido sean.
Ese roza los dos metros por segundo, no me sorprendería verlos más rápidos, para alguien que entienda de esto no debe ser muy difícil superar los 2 m/s, lo que no sé si alguien que entienda lo suficiente de esto se molestaría en hacerlo o tendrá tiempo x_x
