Hola a todos!

Comparto un par de enlaces con informacion que espero pueda ser util a alguno de vosotros. En concreto un par de entradas en mi blog en las que explico como calibrar una camara estereo con OpenCV, como calcular el mapa de disparidad, y como calcular las coordenadas 3D de un punto en la imagen a partir de la posicion del punto en la imagen izquierda y su disparidad con la imagen derecha:

http://blog.martinperis.com/2011/01/opencv-stereo-camera-calibration.html
http://blog.martinperis.com/2011/08/opencv-stereo-matching.html

Todo el codigo fuente es libre y podeis hacer con el lo que gusteis.
Cualquier comentario o sugerencia es mas que bienvenido.

Saludos,
Martin