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Buenas a todos.
He estado haciendo cosillas con mi Skybot y ahora toca utilizar el PWM. En primer lugar mí pregunta seria.
¿Un SkyBot puede hacer PWM por Hardware?
En caso de que sea, no.
¿Me podeis recomendar algun método para implementarlo mediante software? (Lo he estado haciendo con delays, me han dicho que no es buena idea).
En caso de que sea, sí.
¿Me podeis pasar documentacion de como usarla? (Estoy un poco perdido)
Saludos y muchas gracias.
Si no recuerdo mal , el 16f876A y el 16f877A , llevan dos modulos pwm en su interior, esto te permite crear 2 señales pwm por hardware.
¿Existen funciones en C para interaccionar con esos modulos? Utilizo el CCS.
¿Existen funciones en C para interaccionar con esos modulos? Utilizo el CCS.
Sip, aquí tienes todas las funciones.
Un saludo
gONzAO
Wolfskin, cuelga un video de tu skybot cuando lo tengas funcionando. En cuanto vuelva a Ibiza te mando un ejemplo sencillo del pwm en el ccs.
Por cierto, te mandé las fotos de la campus? Es que no me acuerdo 🙁
