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diorle
Respuestas: 3
Topic starter
(@diorle)
New Member
Registrado: hace 17 años

Hola todos, este es mi primer post.
Me gustaria dotar de movimiento a una camara espia que tengo.
He estado trasteando con el proyecto Tarribot y mas o menos ya tengo calro el uso de los L293d.
Lo que quiero conseguir es mover la camara Arriba/abajo -- izq/der, por lo que deduzco que necesitare dos motores/servos.

Me gustaria que me aconsejaseis sobre las distintas opciones que tengo.

Saludos y gracias.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Exacto, necesitas dos servos: uno para el movimiento horizontal y otro para el movimiento vertical. Eso también se llama "pan & tilt" por si quieres buscar más información en internet. Formas de montarlo hay muchas (infinitas seguramente) pero como principalmente puede hacerse de forma fácil es:
* Un servo mueve directamente la cámara en una dirección, por ejemplo vertical.
* El otro servo mueve ese conjunto (servo + cámara) en la otra dirección, por ejemplo horizontal.

Forma y materiales, eso ya depende de tu habilidad y de los materiales que dispongas. Pero por internet puedes encontrar muchos dibujos y ejemplos.

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diorle
Respuestas: 3
Topic starter
(@diorle)
New Member
Registrado: hace 17 años

Hola a todos. El primer paso ya esta conseguido.
Compre un par de servos, un l293d los monté y ya se mueve, izq-der arriba-abajo.

El siguiente paso que me gustaría, es programar un pic con unos movimientos preestablecidos. (Batida derecha- izq por ejmplo)

Alguna idea?

Saludos.

Gracias por tu respuesta dragonet80

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gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 20 años

Una cosa, has desmontado los servos para hacer el pan%tilt???

Normalmente(por no decir nunca) para hacer un pan&tilt no se usan los puentes en H sino que los controlamos medianto el PWM generado por un pic y para eso no necesitas el l293, solo hace falta que des voltaje de 5v( yo uso 6 v.) y la señal de control conectada a un pin del pic y programar el pic para que genere el pwm

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Sí, por lo que cuentas parece que hayas "trucado" los servos (cosa que se hace conseguir una transmisión. Pero para controlar una cámara no te interesa desmontar los servos sino usarlos como tales.
Y eso se hace tal y como te ha comentado gizer20. Si los has desmontado mira a ver si los puedes volver a montar 😐

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