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Wenas, soy nuevo por estos lares y he estado buscando información acerca de robots y tengo mazo de dudas!!.
El caso es que toy estudiando I.T.Industrial esp. en Electr. Indust. y estoy en el primer año, todavia es prematuro para hacer nada, pero he visto lo de Alcabot y me gustaria participar, claro esta que no para esta edición, sino para las del 2k8 que por entonces espero estar ya preaparaillo :D.
Por ahora no quiero hacer nada serio, toy liaillo con un amplificador de sonido, pero tengo problemas con la fuente de alimentación, pero weno, eso es otro cantar.
El caso es que queria saber como diseñais un robot, lo primero supongo que sera simple, supongo que habra que tener una idea básica de como quieres que sea el robot, como se mueva, las funciones que haga, etc, pero luego como lo llevais a la realidad?
Es decir, haceis bocetos con autocad o algún programa semejante? Existen algun tipo de simulador?
Es que he utilizado simuladores electrónicos que están bastante bien, pero no se si existira algo semejante en mecánica.
Ahhh, se me olvidaba, tambien están los sistemas neumáticos de Lego.
Unos ejemplos:
http://www.malgil.com/esl/lego/pneumatics.html
http://www.fifth-r.com/cssoh1/control.htm
Y este es mi favorito de lego, un hexápodo con actuadores neumáticos:
http://www.visi.com/~dc/hexapod/index.htm
Saludos, Paco.
Una pequeña aportacion mas sobre ejemplos pneumaticos de lego:
http://www.techno-stuff.com/AirSol.htm
http://130.64.87.22/robolabatceeo/coola ... s/crab.htm
