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Será posible almacenar PWM en cinta magnética?
Les explico:
Tengo la curiosidad de montarle a un tripode de cámara de video, un dispositivo que me permita capturar y almacenar los movimientos que hago normalmente cuando grabo mis videos. Dicha información quiero almacenarla.
Estos datos capturados quiero que se reproduzcan automaticamente y que el tripode se mueva por medio de servos igual que como yo lo hice antes. Mi intención es grabar varias veces la misma secuencia de movimientos pero en distintos escenarios.
Una de las ideas que tengo está basada en el probador de servos con el 555, el tren de pulsos es el que que quisiera almacenar, es decir, que los pulsos no se vallan a los servos, sino que se vallan a un dispositivo de almacenamiento. Obviamente los datos se generarán por medio de los potenciometros adaptados a los ejes X y Y del tripode.
Una vez almacenada la información, quiero reproducirla para que mande los pulsos a los servos del tripode y se reproduzcan los movimientos.
Será posible grardar los pulsos en cinta magnética? Como las que se usaban mucho en los años 80's. Tal vez se pueda modificar una grabadora de casetes para grabar y reproducir los movimientos....
Ustedes que opinan?
o mas bien....
Qué me recomiendan?
Se me ocurre, así a bote pronto, ir guardando en una memoria externa que te resulte más fácil manejar, tipo eeprom y cosas así. Ya si puedes usar memorias SD o por el estilo, muchísimo mejor.
Es que usar una cinta magnetica en estos dias... Con una memoria de las que te ha dicho luison, a parte de simplificar el proyecto, la forma de comunicar los servos con el ucontrolador es mucho mas facil.
Yo más que guardar los pwm's que le envías a los motores, lo que haría sería guardar la información de un encoder en cada motor. Razón:
La cantidad de información que tendrás al cabo de un rato guardando pwm's será brutal !!
Guardando la posición de los encoders reducirás muchísimo esa cantidad y el resultado será el mismo.
Eso sí, tienes que fabricarte un sistema de posicionamiento del trípode, que lea desde algún dispositivo (si es externo tipo memoria SD sería perfecto y si no y te cabe, pues en una memoria eeprom) los desplazamientos temporales que se han producido y los vuelva a reproducir cuando tú quieras.
Es que usar una cinta magnetica en estos dias... Con una memoria de las que te ha dicho luison, a parte de simplificar el proyecto, la forma de comunicar los servos con el ucontrolador es mucho mas facil.
Dependiendo de la cantidad de información a guardar la cinta magnética es una buena opción. Por ejemplo los backups de los servidores hasta hace poco solían hacerse en cintas magnéticas (hoy en día no lo sé cierto con la bajada de precio del Gb en los discos duros), que proporcionaban una gran cantidad de almacenamiento por poco dinero.
Lo "malo" de las cintas magnéticas es que su acceso es secuencial (no como los discos), pero si lo que quieres es reproducir exactamente el mismo movimiento y vas a hacer bastantes quizás no sea tan mala idea utilizar una cinta.
Si los movimientos los puedes simplificar en posiciones fijas pues casi te diría que con una eeprom (interna al micro o externa) pasas, si son secuencias contínuas pero la información es relativamente pequeña puedes guardarlo en una tarjeta MMC/SD que te da un almacenamiento de hasta 2 Gb.
Primero debes acotar un poco los parámetros.
S2
Ranganok Schahzaman
