Estoy construyendo un pequeño robot seguidor de lineas, y para la alimentación de los servos utilizo una bateria lipo de 7.4V y 100mA. He estado buscando y he leido que las lipo no se pueden descargar del todo, pero no se hasta cuando estaría bien, porque de lo que he encontrado es para baterias de 14V y supongo que los valores no seran los mismos.
Si alguien lo sabe, para poder incluir algun circuito comparador para que corte la alimentación a los servos y avisa de que hay que cargarla se lo agredecería muchisimo.

Muchas gracias