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Cuelgo aquí la normativa 2012 de la RobotChallenge:
http://www.robotchallenge.org/fileadmin/user_upload/_temp_/RobotChallenge/Reglement/RC-Sumo.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Como algunos ya saben, se trata de uno de los concursos más importantes de Europa y que reune a participantes de muchos países diferentes. Una de las principales diferencias, no solo con este, sino con prácticamente todo el resto del mundo, es el tamaño del dohyo en España. Aquí se sigue usando un dohyo de 175 cm de diámetro, cuando el resto del mundo usa el tamaño estandard de 154 cm. No es que sea una barbaridad pero el que sea un poco más pequeño se nota, en manejabilidad para los organizadores y en espectacularidad para los concursantes y espectadores.
Una de las nuevedades que han añadido este año, y que aplaudo, es el uso de un sistema emisor/receptor por infrarrojos para el arranque/paro de los robots de sumo. De este modo es el árbitro quien los arranca y para, eliminando tiempos muertos y suspicácias debido a los 5 segundos de espera (que nunca se sabe si los robots cumplen o no).
Como sé que por aquí pasan de vez en cuando algunos organizadores de concursos a nivel nacional, espero que lo vean y reflexionen si es posible asimilar algunos de estos cambios en las normativas de nuestros concursos.
Y, por supuesto, escuchar la opinión de todos. Que los concursos vayan mejorando año tras año es muy importante. Para eso tenemos que trasladar nuestras opiniones a los organizadores.
Se podría diseñar un dispositivo de IR aquí y dejarlo dispomible para los equipos que no quieran o tengan tiempo para hacerlo ellos.
S2
Ranganok Schahzaman
Usar un decodificador de IR no es muy complicado. Pero si alguien quiere usar algo más sencillo podría optar por usar un simple pulsador. Se deja el mismo conector de 4 pines (vcc, gnd, start, kill) pero se usan las entradas start y kill para conectarles los pulsadores de arranque y paro.
Más adelante se implementa la decodificación de pulsos IR por software o se monta un receptor ya completo.
O sea, para empezar, el único requisito es tener disponible un conector de 4 pines. Cosa muy sencilla de hacer para cualquiera.
