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Control PID de posición para PIC y Arduino.


oceano
Respuestas: 14
Registrado
Topic starter
(@oceano)
Ardero Activo
Registrado: hace 12 años

Hola,
Dejo información para los que buscan un controlador PID de posición, tanto para Arduino como para PIC. En ambos casos hay dos versiones, el PID convencional y otro que he modificado en el que aumenta la estabilidad y además es más sencillo de "sintonizar".

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/control-de-motores

Saludos!

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1 respuesta
Pedro C. W.
Respuestas: 407
Admin Socio
(@weeberp)
Ardero reputado
Registrado: hace 1 año

Muy interesante, seguro que lo utilizaremos en muchos proyectos.
gracias por tu aporte.

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