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Lo he leído en diagonal, para evitar mi habitual pánico a cualquier forma numérica que no tenga que ver con el salario Cualquiera lo diría a juzgar p...
(puedo corregirlo con la integración de los datos del gyro ya que no tengo magnetrómetro) Ciertamente es así. Siempre que tengas en cuenta que de est...
Hacer una IMU completa, es decir un sensor que me diga angulos de alabeo, cabeceo y guiñada, BIEN, no es moco de pavo. Es tal el lodazal, que hasta ha...
La guiñada no la puede detectar el acelerómetro porque sólo mide movimientos lineales. Es decir, sus tres planos (asumimos que es triaxial) están alin...
El acelerómetro es completamente inútil para corregir la guiñada