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si, se me ha solucionado, vaya tontería..... muchas gracias por ayudarme a ver el error !!! haber si la proxima vez pongo un poco mas de atención en é...
bueno si, al compilar el ensamblador, o ensamblar o como se llame, al hacer quickbuild
Se me ha olvidado poner en el circuito la resistencia de pull-up de 12k que viene en el datasheet, ya que el GP2D15, la salida es de colector abierto,...
ahora con el hermano mayor el VNH2SP30 a bajos valores de PWM funciona correctamente, pero aumentando el valor del PWM éste empieza a dar una salida d...
con un solo encoder solo puedes ver la distancia recorrida, pero no el sentido del giro, para ello necesitas dos encoers en desfasados
Uso el dsPIC30F4013, éste se alimenta a 5vobservando con el osciloscopio se ven las señales de comunicación entre 0.9 y 5v, y aveces se ven señales de...
vaya hombre.... otra diferencia más es que el VNH3SP30 solo soporta 10Khz de máximo... es posible que no me funcionase porque yo con el pic sacaba 19k...
ok, muchas gracias a los dos, probaré los montajes haber cual funciona mejor y cual me simplifica mas la placa