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sphinx
Sphinx
@sphinx
Ardero
Registrado: 03/04/2008 15:45
Temas: 55 / Respuestas: 596
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Re: PartyKit 2008/2009

pero no es problema, te compras para ti el material que hayas usado, pides un tiket o factura anombre de arde y ya esta. Si, tendrias que volver a pag...

hace 17 años
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Re: Tutorial sobre simulación de robots modulares usando ODE

Muy interesante.Lo tengo que mirar a fondo ( a ver cuando saco tiempo).En la página de ODE, mirando entre los "productos que utilizan ODE" he visto es...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Sphinx, Espero que estés guardando el ticket de todo. [...] Ups !! ¿ Esto que quiere decir ?Pues espero que la documentación me quede bien para que se...

hace 17 años
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Re: Top ten countries by industrial robot density (en inglés)

El gráfico muestra robots industriales, cierto. Pero los problemas que han llevado a Japón (el país a la cabeza de esa lista) a desarrollar una indust...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Bueno, no se si os di tiempo a mirar lo anterior.Yo ya me he montado la opción que os decía en el post anterior, y creo que queda más sencilla. Sin mu...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

antes de dar mi opinion, una pregunta/puntualización.Este robot ¿sera un prototipo único, solo construido para el party-kit, o tiene que ser fácilment...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Al final vuelvo aquí a altas horas... en fin.Os pongo las imágenes de la solución mecánica para los encoders.Finalmente el eje que apoya sobre la rued...

hace 17 años
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Re: ARDE en redes sociales

Hay alguna herramienta web por ahí que gestiona la inclusión de los mismos contenidos en varios tipos de redes sociales. Yo al menos conozco esta: Swi...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Feliz 2009 a todos!Yo también estuve ausente unos días. Pero me reincorporo hoy.Antes de marchar dejé solventado el tema de las ruedecillas, y montado...

hace 17 años
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Debate
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Re: PartyKit 2008/2009

No te olvides de fijar la distancia entre las ruedas, eso afecta de forma considerable en los calculos de odometria.furri.OK, lo tendré en cuenta.

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Ok, esperamos para la opinión de Ranganok. Sin complicar demasiado el invento, podría hacer que el diámetro del eje del encoder aumentase hasta 10 mm ...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Felicidades Sphinx, hay mucho trabajo ahí...Gracias furri. [...]Imagino que UCFort ha tenido en cuenta la velocidad del bot aunque este dato es bastan...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Gracias UCfort !Mira. He hecho los cálculos después de tomar medidas de los diámetros de las ruedas y los dientes de los encoders.Los diámetros son: -...

hace 17 años
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Re: PartyKit 2008/2009

Bueno, yo sigo con el tema. Aqui os pongo las imágenes como os prometía, con las ruedas y las varillas ya montadas. Las ruedas finalmente han sido de ...

hace 17 años
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