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Hola MorgoZ, no tengo ni idea de si el Atmega16 en modo SLEEP despierta cuando recibe datos serie. Como seguramente se puede despertar por interrupció...
Queda por definir si el radio de curvatura de 40cm es tomado desde el centro de la pista o desde el interior de la pista delimitada por la linea negra...
Lo q si que te aconsejo es comprarte un adaptador USB a puerto serie pq seguro q lo vas a usar. Va muy bien para depurar.
choda, tienes razón...En la operación a = (unsigned char) f falta capar los bytes q no te interesan haciendo... a = (unsigned char) ( f & 0x000000...
personalmente la que te debería funcionar SEGURo es la que pone eventronic. De todas maneras deberías ver como se comporta tu compilador para ver como...
furri, afortunadamente todos vamos a participar con la misma normativa pero creo que de lo que se trata es de intentar hacer un robot lo mas completo ...
Hola, me alegra pensar en que se va a celebrar un concurso nuevo y me gustaría comentar algunas cosas:- Las tolerancias me parecen exageradamente gran...
Te falta decir la potencia
No tengo ni idea del PIC q usas, pero asegurate de que tienes las entradas y salidas bien configuradas, especialmente si esos PINs coinciden con un co...
hagas lo q hagas, siempre es mucho mejor usar una fuente conmutada q una lineal y por supuesto es 100 veces mas economica comprarla que diseñarla/cons...
Ranganok, lo q comentas es un circuito de protección del regulador. Yo me refiero a que un simple regulador es mucho mas lento que la bateria para sum...
Que yo sepa, el sistema mas primitivo son los famosos pulsos de emisión /recepción para calcular distancia. Otro tema es si los sensores se han metido...
Pues de cara a los posibles picos de tensión de los motores, es casi mas recomendable usar una bateria de 6v o en su defecto poner un montón de diodos...
Si quieres usar una FPGA para temas de visión te tendras que gastar una pasta, pq necesitas prestaciones elevadas y muchas macrocelulas y mas pensando...
¿como ves la prueba?... solo puedo comparar con el año pasado ya que este no me dejaron.... pero me da en la nariz que en 2008 será bastante mas faci...