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El problema principal del PID es que no está pensado para señales digitales y menos con tan pocos bits de información; tened en cuenta que estáis usan...
Siguiendo con el tema, yo he empezado a hacer mis pinitos con el MIT App Inventor, y ha salido esta aplicación:Cuando pulsas el botón te da los valore...
El quiz de la cuestión es que el tiempo de muestreo de Nyquist es el tiempo MAXIMO con lo cual si haces el tiempo de muestreo suficientemente corto te...
No, no funciona perfectamente, si la velocidad de los motores es baja y las constantes ajustadas a velocidad alta son altas (suele ser así, a mayor ve...
Miradlo de otro modo:Partimos de un PID ajustado perfectamente a un velocista a alta velocidad, si ponemos ese velocista a baja velocidad el PID deber...
Las constantes dependen del tiempo de muestreo, pero es que este tiempo tiene que cumplir con Nyquist. Pero eso no quiere decir que sean variantes con...
Si tu PID está bien ajustado dará igual la velocidad a la que circule, sin embargo los fallos del ajuste serán más evidentes a mayor velocidad.S2Ranga...
La función de transferencia no debería ser función de la velocidad, eso sería que el sistema está mal diseñado.Tu entrada es la posición del robot res...
Tampoco hace falta empezar la casa por el tejado, se puede empezar con los sensores integrados en el propio teléfono y definir un módulo de comunicaci...
Me refería a la AppleTV.A ver si hago la instalación como Dios manda y monto el servidor de series en casa.S2Ranganok Schahzaman
Mi suegro tiene una, pero todavía no la he probado. Ellos están encantados, ya que alquilaban un montón de películas hasta que les cerraron el videocl...
Refloto el tema con algo distinto:- Ultimamente se esta recibiendo mucho spam en la wiki, y hay que borrarlo. Actualmente lo estamos haciendo un grupo...
Pasa del ensamblador y programa en C, tu salud mental te lo agradecerá.S2Ranganok Schahzaman
Para eso con cualquier micro con patas suficientes tienes, no es necesario que sea de más de 8 bits, aunque por el precio de un 16bits de las mismas p...