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technik, supongo que lo que se refiere es ha realizar el programa por lógica cableada (si el programa no es muy complicado se puede hacer).S2Ranganok ...
lacabra25, por lo que he entendido lo que necesitas es aprender electrónica. Te recomiendo la página:S2Ranganok SchahzamanPD: Cuida la ortografía y la...
SILO17, Para calcular la fuerza que se tiene que hacer cada articulación tienes mirar el peso que se va a mover en cada articulación por la longitud d...
fusion, Aqui el problema es que la fuente no entrega la potencia necesaria con suficiente velocidad. Es decir o la fuente no da la suficiente corrient...
Señores, tal y como acordamos en la reunión anterior, habría empezar a organizar otra para tratar el tema de al Asamblea GeneralS2Ranganok Schahzaman
SILO17, Más o menos vas a necesitar:- Servos, motores PaP o motores normales (AC o DC)- Codificador de posición (encoder) sobretodo si utilizas servos...
No entiendo cuál sería el lazo abierto que me dices, el modelo mínimo del motor según veo es ese, con una realimentación interna debida a la f.c.e.m, ...
Luison, Casi...Realmente era el RETURN del código en Ensamblador. BoOpS, el FOR lo compilaba bien (el código de ensamblador era bastante límpio).Ya es...
He estado mirando y el error estaba en el RETURN de la función que me salía de la pila.El problema era que el MPLINK no me ordenaba bien los archivos,...
JM, el problema por lo que dices es la arrancada... pues solución software, una arrancada del 100% y luego bajas a menos del 40% de Duty.S2Ranganok Sc...
JM, prueba a quitarle los condensadores C1 y C2.S2Ranganok Schahzaman
JM, un par de dudas:- ¿El PWM se lo aplicas a la señal de Enable o a los inputs?- ¿Has probado con distintas frecuencias de señal pwm?S2Ranganok Schah...
fusion, depende para que lo quieras y que tipo de marcado necesite. El marcado CE sin "nada especial" lo único que necesitas asegurar es la compatibil...
Draracle, (sin mirarme la documentación de Atmega), generalmente los tres estados son "0", "1" y alta impedancia "Z".La alta impedancia es un pin de e...