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UCfort, pasame el esquemático directamente que voy a reducir el tamaño (no hace falta toda la placa para sacar un pequeño circuito).S2Ranganok Schahza...
Para que no te entre agua lo mejor son juntas tóricas (más o menos 2 gomas que apretan: el eje que quieres mover, el agujero por el que sale el eje y ...
Cual es la frecuencia que te da?Lo digo porque me parece muy raro. Metiendo la señal por la entrada del Timer0 con un preescaler elevado (1:256) y los...
Señores, el día 15 de Noviembre me gustaría tener un avance de cómo van los proyectos, estado actual, problemas surgidos, y plazos de entrega (recorda...
A ver, un PID es ni más ni menos que un amortiguador, con lo cual se pueden dar 3 situaciones:1.- Demasiada amortiguación: hace que el sistema sea len...
gONzAO, gracias no me sabía ese truco, lo probaré.Robotika, es lo primero que probé, es el archivo que está corrupto no hay nada que hacer con otro pr...
luisj, si el PID esta bien ajustado la holgura se la come sin necesidad de pasarse (o recuperandose bien).Ten en cuenta que si lo pones en el motor no...
Mosfet IRF540S2Ranganok Schahzaman
luisj, Teniendo en cuenta que los errores de odometría son acumulativos yo me gastaría algo más en los encoders y los pondría directamente en las rued...
jackbach, No creo que te falte peso para hundir el robot (más bien al contrario), ya que lo que necesitas es flotabilidad neutra, no que se hunda, per...
jackbach, un par de cosillas:- Tienes que poner el peso abajo y unas aletas estabilizadoras para que pez no se gire.- La cola puede ir suelta, pero ti...
luisj, dentro de una FPGA puedes implementar un micro perfectamente (tengo un amigo que estaba implementando un 486), de ahí a convertirlo en un PC es...
Ya lo había intentado, la cabecera con archivos diferentes (y además es binaria).Suerte que he podido recuperar un backup automático y sólo he perdido...