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Donde dije "hermano mayor de Orca" quería decir "hermano mayor de Stage".
Lo del PID lo tenía muy verde, pero con vuestras explicaciones y un par de consultas por ahí ya me voy enterando.Han mirado la resolución del encoder ...
Según me han dicho, si se ajusta para que no vibre, el resultado será muy lento cuando se le pida que vaya a una posición. Quizás lo mejor sea poner u...
Hemos estado hablando y buscando alguna solución para lo del carísimo motor. Entendemos que es un problema por el precio.Hemos encontrado en superrobó...
Hablaré largo y tendido mañana en el laboratorio respecto a vuestros comentarios de la odometría y los motores... a ver qué sale.joviwap:La verdad es ...
Por si acaso, lo que necesitamos es un motor que cumpla:- Unos 15 vatios.- Con eje pasante.- Reductora de 25:1 o 30:1- Un encoder de cuadratura de al ...
Acabo de escribir una parrafada y he dado a cerrar el firefox... En fin, la idea era:- Si el encoder se pone dentro del motor, hay holgura en la rueda...
Comentaré en el laboratorio lo de las ruedas.En este tipo de robots no se suele tirar mucho de ultrasonidos. Pero sí, tenemos pensado hacer un bumper ...
Acabo de recordar: el encoder no se puede poner en la rueda porque la resolución de los encoders no es suficiente.Ten en cuenta que por cada vuelta qu...
Gracias a los dos por las ideas. Lo pregunto mañana a los que saben de hardware (que yo no tengo mucha idea). Y os comento.Lo del peso es algo que no ...
Vale, algo tiene que ver, pero no es una relación tan directa como pensais. Lo bueno de la reductora del motor es, además de la baja fricción, su baja...
En los 1000€ va incluido todo, el precio de la electrónica, la batería.. todo. Así que el total son 1000€.Con otro motor la odometría no iría tan bien...
Miraré lo de los motores. De todas formas el precio no tiene que ver con el peso. El precio de los motores viene debido a la calidad de la reductora y...
ubanov,He preguntado en el laboratorio por el precio del robot. El precio final serán unos 1000€ o 1100€. Hay que tener en cuenta que es un robot seri...
No te quito razón, pero:- La frequencia de una FPGA es bastante baja, al menos las baratas que yo conozco, y para comprar una cara prefiero un PC.- No...