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Estimable Member
Registrado: 04/02/2007 17:10
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Re: Libros de Robotica?

Este lo tengo en papel y está muy bien, te lo recomiendo: ... 0134888758También en alguna páginas web puedes encontrar algunos libros en pdf. Lo que h...

hace 17 años
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Re: "esfuerzo" que realiza un servo y su posición

La verdad es que nunca lo he medido y he leido lo contrario. Además, me resulta extraño que por un lado eso sea preciso y por el otro lado laboratorio...

hace 17 años
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Re: "esfuerzo" que realiza un servo y su posición

Sí que se puede medir la corriente, de hecho muy probablemente eso sea lo que haga el controlador de servo del que Luison habla. El "problema" es que ...

hace 17 años
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Re: WRT54GL como cerebro para robot...

Como decía, no creo que en un MIPS de propósito general a 200MHz se puedan ejecutar algoritmos de visión complejos:1.- Dije complejos, y los clasifica...

hace 17 años
Debate
hace 17 años
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Re: WRT54GL como cerebro para robot...

Lo que he dicho es que lo que se puede hacer con imágenes es sumamente básico, no he dicho que no se pueda hacer. Incluso hoy en día, muchos ordenador...

hace 17 años
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Re: WRT54GL como cerebro para robot...

Un MIPS a 200Mhz no te vale para trabajar con imágenes, a no ser que sean de 160x120 y lo que quieras hacer sea muy muy básico. No creo que el MIPS qu...

hace 17 años
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Re: Proyecto coche teledirigido

Por experiencia propia (mira el avatar jeje) te digo que la idea de adaptar un coche teledirigido para que sea autónomo.El problema es que tienen muy ...

hace 17 años
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Re: Cámara tracking

No lo he dicho porque me parecia evidente, pero por si acaso... Te quedas con la componente conexa blanca más grande y le hayas el centro (vas sumando...

hace 17 años
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Re: Cámara tracking

Si es sólo luminosidad, creo que lo mejor es establecer un umbral, y binarizar la imagen. Una vez binarizada hayas las componentes conexas. Teniendo l...

hace 17 años
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Re: Cámara tracking

Vale, si el robot no se mueve cuando hace tacking es mucho más fácil. Lo que yo haría sería hacer la articulación y poner en ella la cámara y el senso...

hace 17 años
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Re: Cámara tracking

mntinside: ¿Entonces buscas en cada iteración el led desde cero, ignorando su posición y velocidad anterior? Quizás te funcionaría mejor si empezases ...

hace 17 años
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Re: empezar en c

Realmente ambos son imperativos. Lo que quiere decir 'imperativo' más o menos es que tu le dices al ordenador qué tiene que hacer y cómo hacerlo paso ...

hace 17 años
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Re: Cámara tracking

La verdad es que lo que hace el hombre este es muy fácil, no se si te has enterado de cómo funciona: El programa busca un punto rojo en la parte derec...

hace 17 años
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Re: Cámara tracking

mntinside: ¿Qué algoritmo estás usando para hacer el tracking? Hacer tracking a un led que no se mueve demasiado deprisa no es muy dificil (creo recor...

hace 17 años
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