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La programación orientada a componentes es un paso más allá respecto al uso de librerías: Cuando usas una librería el código de la librería que se eje...
La comunicacion PC-Actuador o PC-Sensor depende de la naturaleza del cacharro. Si el sensor trabaja USB pues por USB, si es por RS-232 puedes usar RS-...
Mirad esto: Ese es el robot que os digo. Los alumnos de la asignatura consiguieron tener un robot que evadía obstáculos y daba vueltas por ahí . Esto ...
Se me olvidó, Ice también corre en windows perfectamente y soporta muchos lenguajes de programación que se pueden usar a la vez.
Estoy de acuerdo contigo en que lo mejor es usar los mínimos recursos posibles. El caso es que en la robótica movil se presenta un importante problema...
Nada, que hoy os doy la coña...Creo que alguien habló de simuladores antes... La verdad es que es muy buena idea, yo he estado trabajando con Gazebo. ...
Chris, lo de Robots 2.0 suena muuu friki 😀 Se me olvidó comentar también otro proyecto de robot abierto:La verdad es que no tiene muy buena pinta pa...
Respecto a las librerías... parece ser que lo mejor es programación orientada a componentes, y las tecnologías basadas en SOAP son lentas. Ice es una ...
Lo de dejar los microcontroladores (que por cierto los de Atmel molan mucho mas que los PIC) es una tontería, hacen cosas que con un ordenador convenc...
En la página nº 21 del pdf que te dije hablan un poco del tema, de todas formas no estaría de más que leyeses todo lo que viene detrás. 🙂 Dado que ha...
Vale, claro, como esto pilla html los espacios se los ha comido... pero imaginate como cuatro montañitas en las que la derivada aumenta según se sube ...
Yo diría que lo que tienes que poner no son las coordenadas, según tengo entendido...Lo que tienes que hacer es hallar el centro de masa de la figura ...
BuenasMe uno al movimiento "Java NO". Según tengo entendido puedes linkar código Java con cógido C/C++. Java es lento para funcionar en tiempo real y ...
Si tienes:int i, *di;&i ---> direccion de i*di ---> lo que hay en la direccion diPor lo que si metes en di la direccion de i:di = &i;Pue...
Lo que pasa es que aun no tienes claro el concepto de puntero. Todas las variables son datos, sí, pero tienen su tipo. Para que lo entiendas imaginate...